一种基于网点的小脑模型及其在非线性动态系统建模中的应用

摘要

小脑模型常用于学习控制，可看作一种基函数网络。本文提出了网点的概念和以网点为中心的超闭球量化方法，给出了快速学习算法，并分析了其收敛性，通过非线性动态系统连续搅拌釜反应器的建模仿真研究，结果表明该ＣＭＡＣ具有很强的学习记忆功能，可用于非线性动态建模。