一种圆形物体定位算法及在齿轮测量中的应用

摘要

考虑到实际的工业环境,需要对工件上的简单几何形状区域进行高精度定位,因此提出一种基于物体几何特征的定位算法,并以圆形定位为例对算法进行验证。首先在边缘提取的过程中根据待定位物体边缘法向提出了新的边缘检测算法,并关联模板匹配初定位结果动态的进行圆弧边缘检测,然后采用改进的随机抽样一致性算法进行圆拟合,使用该算法对PCB板上MARK进行了定位实验验证.最后针对传统齿轮测量的不足,采用所提出的定位算法对齿轮的齿顶圆和齿根圆进行拟合,得到一系列齿轮参数.实验表明,该算法能够准确测量圆的轮廓,对齿轮的测量也达到一定的测量精度,验证了算法的准确性与通用性.