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基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制

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摘要

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗

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来源
《铁道科学与工程学报》 |2001年第3期|64-68|共5页
作者
杨胜跃; 樊晓平; 杨晓峰;
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作者单位

中南大学铁道校区自动化工程研究中心;

中南大学铁道校区自动化工程研究中心;

中南大学铁道校区自动化工程研究中心;

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正文语种 chi
中图分类开关电路理论;机器人;
关键词
机器人控制; 神经网络; CMAC; 鲁棒控制;

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