轻型Lidar设备在铁路工程勘测中的应用分析

摘要

研究目的:轻型Lidar是近两年研发的体积小、重量轻的测绘装备,适合于搭载在三角翼或无人机等低空飞行、起飞条件简易、航空管制少的航空器上.三角翼搭载轻型Lidar设备的数据获取、数据处理、点云配准与滤波以及应用等方面研究课题较多,技术水平也在不断发展完善.本文基于我国南方山区、植被茂密某铁路航飞项目,对上述四个研究方面进行分析探讨,以期对该技术的推广应用积累经验.研究结论:(1)三角翼搭载轻型Lidar设备是常规机载Lidar航飞数据获取的重要补充手段,空域协调申请便捷,飞行条件简易,综合飞行效率高;(2)轻型Lidar设备扫描角度大,可以实现对植被的上部和旁侧穿透,有效点云密度大,点云数据绝对精度较高,可以基本满足铁路勘测大比例尺地形图、纵横断面测绘等的需求;(3)随着硬件性能的提高、数据处理算法的改进和完善,该技术在线状工程勘测中具有较大的推广应用前景.