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非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制

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摘要

针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案,它既可以利用模糊描述信息,又可以利用变结构控制.并提出了参数适应律,保证有关参数的有界性,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性.该文的控制算法有良好的控制性能.

著录项

来源
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》|2000年第2期|35-38|共4页
作者
陈茂银; 尚云; 陈卫田; 初学导;
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作者单位

曲阜师范大学自动化所,273165,山东省曲阜市;

陕西师范大学数学系,710062,陕西省西安市;

曲阜师范大学自动化所,273165,山东省曲阜市;

曲阜师范大学自动化所,273165,山东省曲阜市;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 自适应模糊变结构控制; 李雅普诺夫函数; 全局稳定性;

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