基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计

摘要

基于自适应模糊逻辑系统的逼近原理,研究了一类非线性系统的输出稳定(Output Stable)问题.通过常规的模糊控制设计思想,设计出一类通用的输出稳定模糊控制器；针对非线性系统中未知的非线性函数,利用其输入输出采样数据信息,设计出用于输出稳定控制的自适应模糊逻辑系统,从而完成该非线性系统输出稳定的控制目标.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.