单变形体动力学方程

摘要

基于Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理建立了单变形动力学程式化方程。提出了变形体浮动坐标系建立的一般原则，用集中质量有限单元法与正则模态分析法描述物体的弹性变形。得到的结果同单刚体动力学方程及结构体动力学方程兼容。