一种基于介电高弹体的变形体及基于该变形体的柔性机械手

摘要

本发明公开了一种基于介电高弹体的变形体，包括层叠的介电高弹体薄膜，任意相邻两层介电高弹体薄膜之间均设有至少两个相对位置相同、且相互隔离的柔性电极；以相对位置相同的柔性电极作为一组，每一组分别对应设有驱动电路，以同一组中任意相邻两个柔性电极作为一对，所述驱动电路为对应组中任意相邻两对柔性电极提供极性相反的驱动电压。本发明采用介电高弹体制作变形体及基于该变形体的柔性机械手，不仅可以让变形体所有结构均为柔性材料，同时对电极部分进行分区供电控制，可以让变形体向任意方向弯曲。且该柔性机械手结构全软，具有很好的弹性，因此即使在大冲击下也不会损坏，解决了现有变形体含有硬部件易损坏待抓取物件的问题。