刚体动力学属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有1043篇,会议文献有97篇,学位文献有54篇等,刚体动力学的主要作者有刘延柱、洪嘉振、蔡建乐,刚体动力学的主要机构有上海交通大学工程力学系、西北工业大学、北京理工大学应用力学系等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 由于工程系统的复杂性和参数不确定性,利用力学原理建立的动力学控制方程常难以满足精度需求。基于数据驱动的系统建模和响应预测,利用动力学状态方程的数值解模拟实验中...
2.[期刊]
摘要: 移动机械臂进行空间协作时会产生复杂的非线性耦合,使得采用Lagrange方程或Newton-Euler法直接进行建模极为繁琐.针对双移动机械臂空间协作问题,提...
3.[期刊]
摘要: 在传统三线摆模型的基础上,从机械能守恒定律出发,推导出三线摆圆盘高度、圆盘侧面研究点的横向速度及到中线距离3个变化量和转动惯量的关系式,对三线摆圆盘的扭转过程...
4.[期刊]
摘要: 本文在平面极坐标下计算了匀质椭圆环和椭圆盘刚体对过焦点和过中心且垂直于环、盘平面的转轴的转动惯量,并研究了转动惯量随椭圆离心率的变化关系.
5.[期刊]
摘要: 碳纳米材料氧化石墨烯(GrapheneOxide,GO)对作物的生长具有重要作用。为了研究其对桧柏种子萌发的影响,采用含有不同质量浓度GO(0、5、10、50...
6.[期刊]
摘要: 刚性圆环在水平面上可以作平面平行运动,具体运动形式与初始条件有关。首先根据刚体质心运动定理和转动定律导出刚性圆环平面运动的质心速率、旋转角速度和着地点速率,并...
7.[期刊]
摘要: 本文推导了硬币在不同环境下的基本运动方程,分析了硬币的绕圈运动问题,并利用其结果讨论了两种特殊的运动模式,最后用计算机模拟的方法进行了验证.
8.[期刊]
基于修正Udwadia-Kalaba方法的刚体系统动力学模拟
摘要: 借助于Udwadia-Kalaba方法,在受约束系统的动力学建模中,无需引入拉格朗日乘子,从而直接得到广义约束力.当处理理想约束力与非理想约束力存在耦合的系统...
9.[期刊]
摘要: 三线摆测量刚体转动惯量是工科大类基础力学实验教学中的重要一环.尽管该实验已经过多年的教学实践和改进,但学生的实验结果常不尽如人意,这极大地挫伤了其学习积极性....
10.[期刊]
摘要: 本文讨论了乒乓球运动的理论解和数值解.在考虑摩擦、滚动摩阻、空气阻力等条件的一般情况下,只能获得部分解析解,而采用数值计算的方法可获得系统所有的运动规律.文章...
11.[期刊]
摘要: 本文研究的问题是斜面上物体的运动,物体以一个棱角与斜面接触,且初始时刻物体处于静止状态.物体有滑动和转动(即物体发生倾倒)两个基本运动类型,总共有九个组合,本...
12.[期刊]
摘要: 从刚体力学和空气动力学的角度,对2020年国际青年物理学家锦标赛的第17题"玩纸牌(Playing Card)"进行了理论分析和一定的实验验证,计算出了一个水...
13.[期刊]
摘要: 对《对称陀螺在重力场中定点转动的分析》一文中的能量守恒公式提出质疑,并推导证明了正确的公式.在有效势能的公式中引入了两个守恒参数,求出了有效势能的导数和二阶导...
14.[期刊]
摘要: 本文从动力学的角度,对2018年国际青年物理学家锦标赛(IYPT2018)的第三个课题"跳舞的硬币"进行了理论分析,得到了在单次跳动过程中硬币翘起高度随时间变...
15.[期刊]
摘要: 该文利用增量式旋转编码器和复摆原理,设计制造了一种测量刚体转动惯量的实验装置.装置中,编码器为复摆系统提供小阻尼转轴,结合示波器通过判读示波器记录的波形特征来...
16.[期刊]
摘要: 给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详...
17.[期刊]
摘要: 给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详...
18.[期刊]
摘要: "同心协力"是一项团队协作能力的拓展项目.要求在保证安全的情况下,尽可能创造更多的颠球记录.该游戏需要队员之间的密切配合,过程中每个人的用力方向、发力时机、力...
19.[期刊]
摘要: 针对农林类高校国际留学生的特点,总结了国际班《理论力学》课程教学存在的困难和问题,结合笔者的个人教学经验在理论力学的教学准备、教学方法及考核方式等方面提出了具...
20.[期刊]
摘要: 将弹性细杆的"Kirchhoff动力学比拟"方法推广到弹性薄壳,使弹性薄壳的变形在物理概念上和刚体的运动对应,在数学表述上等同,从而可以用刚体动力学的理论和方...
1.[会议]
摘要: 本文利用几何精确梁的数学理论与数值方法来研究转动梁的动力学行为.在做旋转运动时,梁结构即使只发生小变形,为了得到转动时离心力带来的效应,依然需要考虑几何非线性...
2.[会议]
摘要: 中学物理教学中关于一个质点绕定轴转动时动能的计算应用机械能守恒定律即可求得.若涉及多个质点时取质心为研究对象,则系统的转动动能除了质心绕定轴的转动动能之外,还...
3.[会议]
摘要: 本文研完了基于伪谱法3D刚体摆姿态最优控制问题.3D刚体摆可以描述为由一个刚体绕一无摩擦且固定的支点旋转,受到重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆倒立...
4.[会议]
摘要: 本文以圆环的转动惯量为基础,结合刚体的平行轴定理,只用定积分计算了常见刚体的转动惯量,特别用填补法计算了圆台绕中心轴线的转动惯量.
5.[会议]
摘要: 辘轳问题是大学物理中较复杂、求解过程较冗长的问题.本文介绍了一种求解辘轳问题的简单方法.对于利用绳索等软工具,将辘轳或滑轮与其他的物体连接起来的组合刚体问题,...
6.[会议]
摘要: 本文研究了3D刚体摆的姿态动力学数值计算方法,即利用离散变分的数值积分方法针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数的精度进行了数值计...
7.[会议]
摘要: 3D刚体摆是一个刚体绕无摩擦的固定支点转动,刚体上作用有重力或万有引力,并具有三个转动自由度的摆系统.它是一种更广泛意义的刚体摆模型.当刚体为轴对称情况时,3...
8.[会议]
摘要: 充液刚体动力学源自19世纪的经典力学,发展至今成为以航天高科技为背景的动力学分支.本文概述充液刚体的力学模型与实际对象不断接近,研究方法随之不断更新的过程.分...
9.[会议]
摘要: 在扭摆法测物体转动惯量实验中,考虑仪器及测量等方面的误差,尤其是摆动角度的影响下,定量的对扭摆的摆动周期、弹簧的扭转常数以及载物盘的转动惯量等参数进行标定,研...
10.[会议]
摘要: 利用恒力矩转动法测量了自行制作的不锈钢矩形薄板状样品的转动惯量.沿长、宽,和垂直于板面三个方向的转动惯量分别是7.70×10-4kgm2,3.23×10-3k...
11.[会议]
摘要: 三线摆测量刚体转动惯量试验中,待测圆盘未水平放置,待测圆环环心偏离中轴都会产生测量误差,通过定量理论分析,得到其误差表示结果.
12.[会议]
摘要: 目前对基于水下流场的探测原理的研究和发展主要集中在水流探测与压力探测的研究,最终都侧重于传感器的研制,而对探测原理的研究相对较少。研究水下运动体绕流场的离散化...
13.[会议]
摘要: 本文确定了任意边框三角形刚体质心的几何位置;在此基础上推导出匀质边框三角形刚体绕质心轴的转动惯量公式,为计算三角形网格状边框刚体绕质心轴的转动惯量奠定了理论基...
14.[会议]
摘要: 使用三种摆测量物体转动惯量,了解原理和方法,研究刚体转动惯量与质量分布的关系,验证平行轴定理;在实际操作中熟悉使用水平仪,游标卡尺,光电计数器,采用合理测量方...
15.[会议]
摘要: 本文利用双线摆测量质量均匀分布的待测物体的转动惯量,并且验证平行轴定理成立.通过对实验进行的误差分析,提出了实验改进方法,并讨论了目前存在的问题.
16.[会议]
摘要: 利用三线摆测定刚体转动惯量是大学物理实验常用的方法,其中一个重要的实验目的就是验证转动惯量的平行轴定理。本文介绍了在三线摆验证平行轴定理的实验中,将圆柱体对称...
17.[会议]
摘要: 了解三线摆,扭摆,双线摆的实验原理,学习用此测转动惯量和平行轴定理的原理和方法;研究转动惯量和平行轴定理与质量和位置的关系;通过实验了解游标卡尺,米尺等仪器的...
18.[会议]
摘要: 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,其量值取决于物体的形状、质量分布以及转轴的位置.刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、航空工业、国防工业等领域也是...
19.[会议]
摘要: 新型转动惯量测定仪未配有角度控制装置,增加了判断三线悬盘转动角度的困难.本工作对新型转动惯量测定仪进行了改进,安装了角度控制装置,解决了角度判断问题,便于学生...
20.[会议]
摘要: 本文研究了三线摆实验中摆角偏大(5°<θ<20°)时对测量转动惯量产生的误差和修正办法.实验发现随着摆角的增大,测得的圆盘转动惯量也会相应偏大,从而导致测量误...
1.[学位]
摘要:
本文用推转壳模型的粒子数守恒方法,对稀土区原子核179Re各个转动带的转动惯量随推转角频率的改变而发生的变化进行了研究
本文首先研究轴对称原子核的...
2.[学位]
摘要: 刚体的惯性参数有转动惯量、惯性积、质心3种,分布于针对三维空间坐标系的三根坐标轴则共为9个。刚体的转动惯量、惯性积、质心有着重要的物理意义,在科学实验、工程技...
3.[学位]
摘要:
在航天器、机械臂及机器人、兵器与车辆工程等众多领域中,刚柔耦合动力学问题都是研究热点。同理论研究相比,刚柔耦合实验研究受到各种条件的限制,开展得较少。
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4.[学位]
摘要: 伺服约束控制是指通过给系统提供一定约束力,使系统主动满足约束条件的一种控制方法,是近年来多刚体系统控制领域的前沿课题之一。伺服约束方法不同于传统约束问题借助系...
5.[学位]
摘要: 大型弹箭是现代战争和高科技的产物,为实现精确的姿态控制并提高系统性能,必须获得弹箭特性参数,其中包括转动惯量的精确测量。 论文分析现有大型弹箭转动惯量测...
6.[学位]
Serret-Andoyer形式的刚体动力学在弹道中的应用研究
摘要: 刚体动力学作为经典力学的重要组成部分,其主要研究刚体在受到外力作用下的运动规律。外弹道学作为以刚体动力学为基础发展起来的应用学科,它的发展离不开刚体动力学的理...
7.[学位]
摘要: 含摩擦或碰撞等非光滑约束的刚体系统动力学问题具有重要的工程背景,且至今仍是国际上该领域研究的热点和难点。特别是当刚体系统碰撞点随时间不同而变化时,如何准确地确...
8.[学位]
摘要: 电网的安全稳定运行是关乎国计民生和国家安全的重大问题。作为电网运行的大动脉,输电线路是电网系统的重要设施。作为支撑输电线的骨骼,输电铁塔的安全可靠运行是电网安...
9.[学位]
摘要: 刚体系统动力学问题在实际的生产、生活中经常遇到,具有重要的工程背景。由于刚体运动中摩擦、碰撞等非光滑因素的存在,使刚体的建模及求解有一定的复杂性,至今国际上对...
10.[学位]
摘要: 随着计算机科学和控制科学的不断发展,一个复杂刚体所完成的一些人类无法完成的任务可以由多个简单的刚体合作完成,并且由于多刚体运作带来的诸多便利及好处,如高鲁棒性...
11.[学位]
摘要: 1998年KcsA晶体结构的发现,是从原子尺度所进行的对离子通道选择性研究的一次重大突破。之后,越来越多的注意力开始向离子通道的门控特性聚拢。然后,由于缺少单...
12.[学位]
摘要: 随着虚拟现实和3D可视化仿真技术的发展,物理仿真开始广泛应用在电影,动画,游戏,计算机辅助设计,甚至军事模拟等领域。物理仿真引擎用于快速开发可视化物理仿真系统...
13.[学位]
摘要:
转动惯量在航空航天、精密仪器、弹药武器等军用领域有着重要的应用;在仪器仪表等民用领域也有着重要的应用。所以精确的测量物体转动惯量有着十分重要的意义。
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14.[学位]
摘要: 动车组具有的加减速快、拖动力强和灵活性高等特点已经使其成为城际交通的一种重要方式,增加动车组的开行是当前国内铁路交通发展的一个大的方向。因此如何对动车的性能进...
15.[学位]
摘要: 目前人类正面临着人口、资源和环境三大难题。陆地上的资源正在日益减少,而海洋和海洋底部却蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。海洋作为人类尚未广泛开发的地方和高技...
16.[学位]
摘要: 刚体的转动惯量有重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航海航天、电力、机械、仪表等工业领域都是一个重要参量。在船模试验中,转动惯量的测量是其一个重要的环节。目...
17.[学位]
摘要: 刚体的惯性参数是影响系统工作特性的重要参数,尤其在武器系统、工程机械、航空航天、汽车等领域中,其值的精度对目标体运动、定位、控制精度等具有很大影响。在汽车领域...
18.[学位]
摘要: 转动惯量是研究和控制飞行体的飞行轨道及运动姿态所需的重要物理量,同时也是核弹头、导弹、鱼雷等武器,运载火箭、宇宙飞船等航天器及搭载设备所需的测量项目之一。转动...
19.[学位]
摘要: 转动惯量是表征物体在转动过程中惯性大小的物理量,在航天航空、汽车、机械、仪表等工业领域经常需要测量物体的转动惯量,因此,转动惯量的准确测量具有重要的实际意义。...