基于大景深多焦面成像的可变形体视觉检测技术研究

目录

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第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2.1 药液异物视觉检测的国内研究现状

1.2.2 药液异物视觉检测的国外研究现状

1.3.1 主要难点分析

1.3.2 论文主要内容

1.3.3 论文的结构安排

第二章 多焦面图像融合主要相关理论技术

2.1 相机成像景深概念

2.2 图像融合概述

2.3 多焦面图像融合算法研究

2.3.1 基于空域的多焦面图像融合算法

2.3.2 基于变换域的多焦面图像融合算法

2.3.3 基于神经网络的多焦面图像融合算法

2.4 融合效果评价准则

2.4.1 主观质量评价

2.4.2 客观质量评价

2.5 本章小结

第三章 成像检测系统设计与实现

3.1 检测样品分析

3.1.1 非PVC大输液软袋特点分析

3.1.2 药液中常见杂质类型与特征

3.2 视觉成像和采集系统设计

3.2.1 光源照明技术

3.2.2 光源位置布局方案

3.2.3 双相机拍摄结构

3.3 图像融合获取大景深图像

3.3.1 使用CNN模型

3.3.2 图像融合

3.4.1 ROI提取

3.4.2 实验图像融合

3.4.3 大景深效果评价

3.5 本章小结

第四章 大景深视觉检测算法研究

4.1 引言

4.2 图像预处理

4.3 图像特征提取及分析

4.3.1 形状特征提取

4.3.2 灰度特征提取

4.4 Adaboost分类器算法研究分析

4.4.1 AdaBoost算法描述

4.4.2 AdaBoost理论分析

4.4.3 AdaBoost实验测试

4.5.1 分类实验

4.5.2 结果分析

4.6 本章小结

第五章 全文总结与展望

5.1 全文总结

5.2 后续工作展望

致谢

参考文献