一种智能化的组合导航方法

摘要

利用不同导航系统的工作特点,用反馈—融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导航效果实行模糊判决,建立了模糊控制器,以实现组合导航系统的智能化管理,提高导航的可靠性。