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马景; 彭志凌; 杨煜; 夏禹; 王英;
中北大学机电工程学院;
水下航行器; 永磁同步电机; 高频脉振电压信号注入; 模型参考自适应; 复合式控制;
机译:新型多用途远程高速水下航行器无轴射流推进器设计
机译:基于时频熵增强和边界约束辅助灰色关联度的水下航行器自动推进器故障诊断方法
机译:基于单通道盲源分离的时变洋流自动驾驶水下航行器推进器故障特征提取
机译:自主水下航行器和水面航行器的带齿轮的水下推进系统的设计和评估
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于高斯粒子滤波的水下航行器推进器故障诊断方法
机译:一种旋转体自主水下航行器的体横推进器控制与建模
机译:水下航行器的推进方法和水下航行器的高性能舱发动机
机译:推进装置,可从水下航行器的排水管中无地雷撤出
机译:用于控制射流推进的装置例如无人潜水艇,具有三个射流驱动器,对称地布置在水下航行器的壳体中,并通过改变流入速度来水平和垂直地控制航行器
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