实时仿真计算机在控制系统半实物仿真中的应用研究

摘要

首先介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软、硬件组成、功能以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,然后介绍了仿真计算机的通信接口开发技术,最后给出了半实物仿真结果.仿真结果表明,采用实时仿真计算机及反射内存实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰.