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基于降阶模型的GPS/PINS组合导航半实物仿真研究

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文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统.跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果.试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2006年第4期|55-58|共4页
作者
刘志国; 王仕成; 邓方林; 陈坚;
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作者单位

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航;
关键词
组合导航; 卡尔曼滤波器; 惯性导航; 半实物仿真; 降阶模型;

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