仿真转台计算机控制系统的设计与实现

摘要

针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统.提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度.采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能.检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4 %,幅度误差为7.4 %,并能以0.048°/s的低速平稳运行.