平台惯导系统姿态分辨率对传递对准的影响及改进

摘要

采用"速度+姿态"匹配方案的传递对准精度受到主惯导系统姿态输出分辨率的影响.对于国产某型平台式机载惯导系统,其姿态信息通过同位器输出,同位器的分辨率精度不能满足传递对准的使用要求.文中针对此问题,提出了一种利用捷联惯导信息提高平台惯导姿态输出精度的方法,进行了仿真研究和试飞验证,提高了对准的精度,达到了预期目标.该方法无需改动硬件线路,通过软件补偿算法即可实现.