基于融合技术的实时高精度飞行器定位求速方法

摘要

针对实时系统中速度参数精度较差和多信源间的切换带来的数据异常抖动问题,提出了分级融合的方法.通过对外测方案进行分类、分层次的加权融合,进一步压缩弹道参数误差.理论分析和仿真表明:分级融合的方式计算量小、精度高,有较强的实时性,适合工程中应用.