SINS动基座对准中H∞滤波器的参数优化方法

摘要

在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收敛速度和滤波稳定性的影响,然后引入多模型估计理论进一步优化H∞滤波参数.经过仿真试验,该参数优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器估计效果的有效手段.