具有角度约束的多导弹协同制导研究

摘要

基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题.利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律.同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,同时兼顾飞行时间和攻击角度.将导弹的剩余飞行时间估计作为弹间交互的信息,从而决策出共同的攻击时间协同打击目标.仿真结果证明该方法的有效性.