协同攻击

摘要： 针对高超声速巡航导弹多弹协同问题,研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法,设计了以目标为中心,多弹沿不同攻击航向进入的协同攻击策略,确定了中制导段航迹规划的终点。在规划终点设计了路径调整方法,使其既符合Dubins路径的特点又满足导弹攻击航向角的约束,按单一威胁区设计了Dubins路径航迹规划算法,实现了攻击航向角约束。给出了规划航迹航程的计算方法,以各弹匀速飞行假设进行了发射时间调节设计,以实现多弹在中制导段的攻击时间约束。仿真结果表明,所规划的避障航迹路径最短,满足了多弹协同的攻击航向角约束和攻击时间约束。该中制导段航迹规划结果可为多弹协同末制导和更灵活的战术使用创造条件。

摘要： 目前,美国建有迄今世界上最先进的导弹防御系统——战区导弹防御系统(TMD)和国家导弹防御系统(NMD),其目的是保护其海外基地和本土免遭导弹袭击。那么,有了导弹防御系统是不是就可以防御一切来袭导弹,高枕无忧了?显然不是。导弹和防御系统始终是一对矛与盾。各国在不断完善防御系统的同时,也都在探索导弹突防的各种方法。目前,导弹突防主要从战术和技术两个维度去实现。战术上采取多方向攻击、饱和攻击、高低弹道协同攻击等方法突防。技术上主要通过反识别技术和反拦截技术突防。本文着重从技术上探讨导弹如何突破防御系统。

摘要： 为提高恶劣水文条件下舰船协同攻击水下目标的成功率,研究了典型对抗态势下编队引导水面舰船对水下目标进行探测与攻击的影响因素及其贡献比。针对编队利用数据链向水面舰船推送目标信息的数据流程,通过推导各平台协同工作态势下一组非线性时变的空间函数映射关系,建立了本舰实施攻击的误差函数模型,以此为基础仿真分析了声纳探测精度、声纳扫描周期、水面舰船信息系统解算等因素影响攻击效果的误差大小,同时提出了应对策略,以期为海上实兵对抗演练与训练提供技术支撑。

摘要： 为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。

摘要： 随着能源互联网和智能电网的大力发展,中国电力系统已经发展成为一个复杂的信息物理系统,其遭受各种恶意攻击的风险大幅增加.为了保证电力系统的安全可靠运行,对各类恶意攻击进行建模并提出针对性的防御措施具有重要的现实意义.文中针对信息物理协同攻击提出了一个防御性随机规划模型,模型以攻击导致的削负荷期望量最小为目标函数,考虑多种协同攻击方案的影响,通过优化新增机组和线路达到防御攻击的目的.在建模过程中,首先在攻击人员的角度建立了协同攻击模型,并提出了协同攻击场景生成方法.然后,基于所生成的协同攻击场景提出了应对攻击的电力系统随机规划模型,并考虑了遭受攻击后运行人员以及规划人员视角下规划系统的运行情况.最后,基于改进IEEE RTS-79系统进行了算例分析,验证了所提模型的正确性和有效性.

摘要： 为了使攻击的后果最大化,受国家支持的攻击者可以使用时间同步的协同机制发起高度隐蔽的网络攻击,而无须进行通信.这可能会使多个变电站内的所有断路器同时跳闸,从而引发大停电.提出了一种基于时间加速的方法来检测时间同步的协同攻击.在变电站自动化系统年度检修期间,通过逐步加速系统时间来触发时间逻辑,以识别是否存在潜在的恶意软件.此外,还提出了一种基于变电站自动化系统的异步化时间同步管理方法.将根据结构脆弱性指数识别的几个关键变电站的时间保持异步.因此,这些关键变电站将不会与其他变电站一起遭受时间同步的协同攻击,并且可以大大降低相关后果.基于IEEE 39节点系统的数值模拟表明,通过使2个关键变电站保持时间异步,可以显著减少2到3个变电站的协同攻击的负荷损失,并且电网可以具备应对时间同步协同攻击的韧性.

摘要： 时钟同步是TSN网络实现多业务流量共网传输的关键特性之一,时钟同步协议的安全性保证是TSN网络安全的基础.提出了针对时钟同步协议的Spoofing-Dos协同攻击方法,并通过搭建仿真平台和实物测试平台验证了该攻击的可行性.针对时钟同步协议中缺乏安全认证机制及同步报文序号递增量检测机制等协议漏洞,所提出的协同攻击通过对Spoofing和Dos两种传统攻击方式进行分时段、分步骤的有序协同.配合实现.仿真和实物实验结果表明:相比Spoofing攻击,协同攻击更能反映出主从节点晶振频率差距对同步结果造成的影响;与Dos攻击相比,虽然主从时钟偏差变化在两种攻击中基本一致,但达到同样的偏差值,协同攻击用时在仿真和实物实验中分别比Dos攻击快2s和4s.

摘要： 目标分配问题在指控系统中占有重要的地位.为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法.多艘无人艇组成集群对敌方实施联合攻击战术时,需要根据敌我资源的实际组成来制定最优的作战方案.本文提出的目标分配算法为每个个体安排最佳的攻击目标,使集群的协同攻击效能最大.仿真结果表明,该方法可为无人艇集群提供最优的任务分配,是一种辅助决策手段.

摘要： 攻入奥尔托纳根据“德军不会死守奥尔托纳”的推测,加军指定了全线推进的战略,准备在12月24日推进至阿雷挨丽河畔。第1旅和第3旅被调到内陆,与英印第8师的1个营协同攻击奥尔托纳西侧(德军右翼)的几个村庄据点。

摘要： 为提升高动态协同攻击条件下的攻防效能,研究基于强化学习的集群多目标智能分配与决策方法.建立综合攻击性能评估准则,包括基于相对运动信息的攻击优势度评估以及基于目标固有信息的威胁度评估.综合攻击性能、突防概率以及攻击消耗,设计攻防效费比性能指标.构建基于强化学习的多目标决策架构,设计以分配向量为基本元素的动作空间,以及基于量化性能指标的状态空间,利用Q-Learning方法对协同攻击方案,包括导弹选取以及分配形式进行智能决策.仿真结果表明,强化学习能够实现攻防效能最优的多目标在线决策,其计算效率相对于粒子群优化算法具有更明显的优势.

摘要： 随着国外航母舰队等防御体系的快速发展,单发导弹突破舰队防御圈并实施精确打击的概率极低,所以目前的发展思路是采用协同攻击技术,通过采用反舰导弹武器系统的导弹之间协同、导弹与作战平台之间协同等方法,力求最大限度的发挥导弹武器系统的作战效能.本报告介绍了国内外在导弹武器系统协同攻击技术方面的研究思路和研究成果,并对协同攻击技术的未来发展趋势进行了展望.

摘要： 对于异类导弹协同攻击问题,本文提出了一种同时满足最大法向过载、遭遇时间与终端角度约束的协同攻击策略.为提高导弹突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻;高超声速导弹利用自身高速高机动能力,绕到雷达视角盲区,以一定终端角度从目标两侧进攻;两类导弹同时命中,对目标形成多对一的打击态势.仿真分析了不同态势下,协同攻击策略的最大需用法向过载变化情况,根据两类导弹的机动能力限制,给出了协同攻击策略的可行域.数字仿真算例验证了协同攻击策略可以满足给定的约束条件,具有良好的可行性.

摘要： 本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构，然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下，能使无人机的团队联合达到最佳状态。仿真结果表明，该设计达到了很好的预期效果。

摘要： 网络协同攻击应用越来越广泛,手段越来越复杂,使传统检测方法近乎失效。本文通过对协同攻击的层次性和关联性分析,运用条件关联方法实现对其的检测,并提出了一种适于进行关联分析的攻击表达方式和攻击动作链条的搜索方法。

摘要： 在对多智能体概念特征进行分析的基础上，结合无人作战飞机功能特点和作战模式，将多智能概念引入无人作战飞机的航电系统设计中。按照多智能体的行为特征和构造方式，一方面，从无人作战飞机自身的层面上，初步设想了由态势感知Agent、协同决策Agent、战术执行Agent、互联通讯Agent 和运行管理Agent 等构成的多智能体系统；另一方面，从无人作战飞机多平台编队的层面上，初步设想了由多个无人作战飞机智能体构成的多智能体系统。最后，按照多智能体的执行模式，描述了无人作战飞机多平台协同攻击的作战思想。

摘要： 无人作战飞机将是我国下一步要重点发展的武器装备，而无人作战飞机和有人作战飞机实施联合编队进行协同作战将是其典型作战方式之一。本文从无人作战飞机的作战方式和作战特点出发，分析了有人/无人作战飞机协同攻击的作战需求，提出了有人/无人作战飞机协同攻击的概念，并对有人/无人作战飞机协同攻击的原理和作战过程进行了分析；同时根据有人/无人作战飞机协同攻击的作战特点与原理，分析了有人/无人作战飞机协同攻击系统应具有的基本组成和体系结构，提出了一种有人/无人作战飞机联合攻击系统的体系结构划分和系统功能分配方法。

摘要： 本文分析了未来海战中智能导弹协同作战发展趋势,详细介绍了智能导弹协同作战方法和协同攻击策略,给出了国外智能导弹协同作战应用实例,最后梳理出智能导弹协同作战的关键技术.

摘要： 根据美军现阶段无人作战飞机的发展现状与未来作战任务,论述美军未来无人作战飞机的关键技术，研究表明，美军未来的高端无人作战飞机系统是一个复杂的技术体系。具备隐身、高机动、超音速巡航的飞机平台是其发展的基础;具备智能化管理、自主性决策能力的机载系统是未来高端无人作战飞机最显著的技术特征。

摘要： 根据美军现阶段无人作战飞机的发展现状与未来作战任务,论述美军未来无人作战飞机的关键技术，研究表明，美军未来的高端无人作战飞机系统是一个复杂的技术体系。具备隐身、高机动、超音速巡航的飞机平台是其发展的基础;具备智能化管理、自主性决策能力的机载系统是未来高端无人作战飞机最显著的技术特征。

摘要： 根据美军现阶段无人作战飞机的发展现状与未来作战任务,论述美军未来无人作战飞机的关键技术，研究表明，美军未来的高端无人作战飞机系统是一个复杂的技术体系。具备隐身、高机动、超音速巡航的飞机平台是其发展的基础;具备智能化管理、自主性决策能力的机载系统是未来高端无人作战飞机最显著的技术特征。

摘要： 在导引任务中，面对高复杂度的防御系统会导致更大的脱靶量、不精确的目标估计和更低的命中概率。为了提高命中率，本发明提出了多对一的攻击角约束下三维(3‑D)分布式协同导引律，在具有攻击角约束的情况下可同时攻击静止目标。为了实现同时攻击，通过沿着视线角的方向调节速度来同步剩余时间的估计值，这对于增强攻击过程中的鲁棒性是很有效的方法。所提出的导引律在攻击过程中可以最大化目标的信息量，比传统目标估计的方法更精确、更简单，还可以减少计算负荷，这是本发明的亮点。最后，通过仿真和实验结果验证了所提出制导方案的有效性。

摘要： 本发明提供考虑攻击时间和攻击角度约束的异构飞行器协同制导方法，包括如下步骤：步骤1：建立飞行器数学模型以及相对运动关系；步骤2：为主飞行器设计指定时间命中制导律；步骤3：从飞行器制导律的设计。其中，飞行器群由单个主飞行器和多个从飞行器构成，仅有主飞行器可接收攻击时间指令。该方法首先建立了主飞行器和从飞行器的数学模型，给出了主飞行器与从飞行器相对目标的运动关系，在此基础上为主飞行器设计了指定时刻命中目标的导引律；为了确保从飞行器与主飞行器命中目标的同时性，设计协同制导律使得从飞行器与目标的距离和主飞行器与目标的距离协同一致，并且从飞行器相对目标的视线角趋于预设的期望角。

摘要： 在导引任务中，面对高复杂度的防御系统会导致更大的脱靶量、不精确的目标估计和更低的命中概率。为了提高命中率，本发明提出了多对一的攻击角约束下三维(3‑D)分布式协同导引律，在具有攻击角约束的情况下可同时攻击静止目标。为了实现同时攻击，通过沿着视线角的方向调节速度来同步剩余时间的估计值，这对于增强攻击过程中的鲁棒性是很有效的方法。所提出的导引律在攻击过程中可以最大化目标的信息量，比传统目标估计的方法更精确、更简单，还可以减少计算负荷，这是本发明的亮点。最后，通过仿真和实验结果验证了所提出制导方案的有效性。

摘要： 本发明提供考虑攻击时间和攻击角度约束的异构飞行器协同制导方法，包括如下步骤：步骤1：建立飞行器数学模型以及相对运动关系；步骤2：为主飞行器设计指定时间命中制导律；步骤3：从飞行器制导律的设计。其中，飞行器群由单个主飞行器和多个从飞行器构成，仅有主飞行器可接收攻击时间指令。该方法首先建立了主飞行器和从飞行器的数学模型，给出了主飞行器与从飞行器相对目标的运动关系，在此基础上为主飞行器设计了指定时刻命中目标的导引律；为了确保从飞行器与主飞行器命中目标的同时性，设计协同制导律使得从飞行器与目标的距离和主飞行器与目标的距离协同一致，并且从飞行器相对目标的视线角趋于预设的期望角。

摘要： 本发明提供了一种基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法，包括：进行无人艇推进器突变和缓变复合故障的指数型建模，得到物理复合故障模型；进行无人艇网络攻击的基于连通性保持和连通性瘫痪的混合型建模，得到网络攻击模型；根据无人艇的真实海洋场景下波浪扰动模型、网络攻击模型和物理复合故障模型，建立统一模型；以及进行集群无人艇一体化的分散式故障估计和分布式容错协同控制。

摘要： 本发明提供一种抗DDoS攻击协同防御方法、平台、设备及介质，所述方法包括：获取DDoS攻击信息，根据所述DDoS攻击信息生成抗DDoS攻击的处置指令，向所连接的全部运营商抗DDoS平台发送所述处置指令；接收各个运营商抗DDoS平台执行所述处置指令后发送的处置结果，判断所述处置结果是否全部成功处置了所述DDoS攻击信息对应的DDoS攻击，如果是，发送结束处置指令给全部运营商抗DDoS平台。本发明通过抗DDoS攻击协同防御平台对接各运营商的抗DDoS平台，调度各运营商的抗DDoS平台能力，解决了现有技术中各运营商抗DDoS平台相对独立，不能实现跨运营商的抗DDoS协同防御的问题，实现对DDoS攻击的联防联控，防御效果更好、更及时、更高效。

摘要： 本申请公开了一种基于多诱饵动态协同的攻击诱捕方法及系统，其涉及网络安全技术领域，该方法包括如下步骤：基于多个网络节点部署蜜罐；分别基于多个访问对象的对象值建立多个对象值库；获取访问发起端以任意访问对象为目标的访问请求，并判断所述访问请求是否合理；若所述访问请求不合理，则构建所述访问发起端与所述蜜罐之间的虚拟通路；根据所述访问请求确定请求访问的目标访问对象；选取所述目标访问对象对应的目标对象值库，通过所述蜜罐并基于所述目标对象值库向所述访问发起端回复所述对象值。本申请具有蜜罐对访问请求的回复较为灵活的效果。

摘要： 本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。

摘要： 本发明公开了一种面向协同推理的抗数据审查属性推断攻击方法与装置，装置包括影子模型训练模块、图像特征解码器和恶意属性分类器，影子模型训练模块包括影子模型和辅助分类器；影子模型的输入端连接辅助公开数据集，输出端连有特征重建模块，重建模块的输出端连接属性推断模块；影子模型训练模块由卷积神经网络及全连接神经网络组成；图像特征解码器由反卷积神经网络组成，恶意属性分类器由卷积神经网络和全连接神经网络组成。本方案提出影子模型训练模拟目标脱敏模型的行为和输出，以获得有效的脆弱性辅助特征，提出特征重建，用于重建脱敏特征的脆弱性，使其包含更加丰富的敏感信息，使用属性推断模块对重建特征进行属性推断攻击。

摘要： 本发明公开了一种网络攻击下协同自适应巡航系统的安全控制方法，总结了搬运机器人之间距离误差、速度和加速度的稳定控制。为了模拟实际情况，本文将欺骗攻击考虑在相邻两个搬运机器人之间的通信通道上，通过具有特殊分布的伯努利变量来描述欺骗攻击的发生。通过考虑欺骗攻击的影响，构建了网络攻击下CACC的最终数学模型。首先初步建立CACC模型，并初步设计控制器模型；然后考虑了欺骗网络攻击情况下对网络传输数据造成的影响，建立网络攻击模型，并进一步改进控制器模型和协同自适应巡航控制模型。同时在外部扰动下证明协同自适应巡航控制系统稳定性。利用Lyapunov稳定性理论，得到确保系统指数均方稳定的充分性条件，并基于求解线性不等式，获取增益。