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梁增顺; 冯西安; 薛昱;
西北工业大学航海学院 陕西西安 710072;
水下智能航行体; 导引律; 隶属度函数; 模糊控制; 自适应加权;
机译:用于被动目标跟踪的水下航行器行为的海上评估
机译:具有指定性能的欠驱动自动水下航行器的基于神经网络的目标跟踪控制
机译:欠驱动自动水下航行器的视线目标跟踪控制
机译:径向基函数网络和状态相关LQT的设计,用于自动水下航行器(AUV)的路径规划和跟踪以拦截运动目标
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于非线性自回转性外源模型的智能计算设计用于水下无源目标的高效状态估算
机译:评估水下航行器感知系统从声像进行目标跟踪的有效方法
机译:自主水下航行器目标跟踪:确定各向异性噪声场中的最佳拖曳阵列航向
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:海上航行体目标位置确定装置,目标位置确定方法,目标位置确定程序和航行体监测系统
机译:导航控制系统,海上航行机体,水下航行机体,航行控制方法,跟踪临时中断时间处理方法,航行目的地确定方法和程序
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