某航行体水下航行段半实物仿真系统设计与实现

摘要

提出了某航行体水下航行半实物仿真结构,介绍了该半实物仿真系统的基本组成和工作过程,给出仿真数学模型与仿真算法.首次在仿真回路中引入水下变推力实物固体火箭发动机,通过六分力天平测量推力矢量,将有负载情况下的真实值作为反馈回路中的推力矢量角,提高了系统仿真精度.通过数字、半实物仿真及水弹道试验验证了系统的结构及水弹道设计的合理性.