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丁浩; 王德石;
中国力学学会;
纵倾控制; 航行稳定性; 水下航行体; 动力学特性; 跨临界分叉;
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:使用人体鳍推进器的仿生自动水下航行器的制导和控制
机译:人体鳍推进仿生自动水下航行器的制导与控制
机译:基于神经动力学的垂直水下航行器水下航行器模型预测控制
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自主水下航行器分层多智能体指挥控制系统
机译:利用潜水系统实现凤凰自主水下航行器声学水下航行
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:水下航行体及控制水下航行体姿势的方法
机译:水下航行器体监视装置及水下航行器体监视方法
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