水下航行器机动性优化设计的模型研究

摘要

基于水下航行器纵向扰动方程和分离式水动力数学模型(MMG分离模型),推导了操纵性与鳍舵升力系数和鳍舵距浮心的距离之间的关系,在此基础上提出了一种水下航行器机动性优化的新模型.这种模型和传统的模型相比的优越性在于它最终给出的不是确定的鳍舵形状,而是在一定条件下可调的鳍舵形状,具有更大的灵活性和适应性.