操纵性

摘要： 为提高水陆两栖车水上航行时的操纵性与稳定性,提出一种新型矢量喷口装置。喷口装置有俯仰与旋转两个运动自由度,可以控制喷水推进器喷射水流的方向,生成方向可控的三维矢量推力。根据水陆两栖车喷水推进理论,完成满足某型轮式两栖车航行动力需求与平台约束的喷水泵基本参数设计。依据计算的水泵出口直径完成与喷水泵一体化的矢量喷口结构与控制方案设计。对设计的矢量喷水推进器,利用Fluent软件计算其在不同航速、转速、俯仰角和旋转角下的推力矢量。对比分析了非矢量推进两栖车、单矢量推进两栖车和双矢量推进两栖车的操纵机理。分析矢量推进器对两栖车耐波性的影响,建立了两栖车耐波性动力学方程与矢量推进器横纵摇力矩方程,进而提出矢量推进两栖车横纵摇稳定控制策略。仿真结果表明:总推力随着俯仰角度变化较小,轴向推力随着俯仰角度增大而减小,俯仰推力(偏航推力)随着俯仰角度增大而增大。对比分析发现相比于非矢量推进两栖车,矢量推进两栖车在横向平移、斜向平移、原地转向以及推进器效率方面具有明显优势。设计的矢量喷水推进器产生的推力不仅可以为水陆两栖车提供纵向驱动力,还可以产生横向力、横摆以及纵倾力矩,为提高未来无人两栖平台航行的操纵性与稳定性提供新方案。

摘要： 本文分析了球鼻艏对船舶阻力、操纵性、推进性、耐波性以及稳性等方面的影响,对渔船安装球鼻艏存在的安全风险进行论证,并结合典型事故案例,提出一些针对性措施建议。

摘要： 作为水下航行体的重要附体之一,围壳对其操纵性水动力系数存在重要影响。为此基于相对参考坐标系方法,开展旋臂水池数值仿真研究。通过与模型试验数据对比,建立了线性旋转速度系数的数值计算方法。在此基础上研究有无围壳状态、围壳在水下航行体上的轴向位置工况下水下航行体的水动力系数和流场特性,得到了围壳对水下航行体流场和水动力系数的影响。

摘要： 极地船舶操纵破冰性能是破冰船设计建造过程中需重点考虑的问题。为分析极地船舶操纵性能,本文发展了冰区船舶六自由度操纵破冰运动模型,采用扩展多面体离散元模拟海冰,舵桨操纵模型提供破冰力。开展平整冰区定常直航模拟计算,并与Lindqvist船体冰阻力经验公式展开对比验证;开展雪龙号敞水35°舵角操纵性仿真,并与实船试航结果进行对比。在此基础上,开展冰厚及舵角影响下的船体结构冰载荷及破冰轨迹计算,模拟得到操纵破冰航行中船体垂荡、横摇及纵摇运动时程;最后分析操纵破冰船体线载荷分布与直航破冰下的差异。

摘要： 为准确评估邮船的横移操纵性,对概念阶段的某中型邮船的横移抗风性展开研究。考虑邮船上层建筑高大的特点,在由侧推器、螺旋桨、舵所组成的横移平衡计算模型中,增加风载荷及力矩,并依据现有的初步设备参数,计算13个风向角所能承受的最大风速,预测邮船在码头的横移抗风操纵性能力。通过实例计算验证,此评估方法能够清晰便捷地评估邮船在不同风况下的横移抗风能力,为邮船概念设计阶段的横移操纵性提供重要支撑。

摘要： 为了改善海带采收船在养殖筏架间作业的回转性能,提高中国海带养殖产业的机械化水平,对新型海带采收船进行操纵性仿真计算研究。应用计算流体力学技术和重叠网格技术对海带采收船直航运动、纯横荡运动和纯艏摇运动进行船模的约束模型试验仿真计算并求取相对应的水动力导数,将求得的水动力导数无因次化后基于勃柯维茨(Abkowitz)操纵运动方程搭建Matlab仿真平台,对两型海带采收船的回转半径和回转周期进行运动预报。结果显示,流线型船体的回转性能是较好的,加装防网格栅后船舶的回转能力明显下降,而加装侧推装置可以改善船舶的回转性。将仿真结果与实船试验结果进行对比,仿真计算的误差在15%以内,验证了其可行性和有效性,对后续渔船设计中操纵性的运动预报具有参考价值。

摘要： 文章以一艘滑行艇为模型,以船舶操纵性为研究对象,基于现代优化算法,改进系统辨识方法,根据传感器采集的数据对船模操纵性运动模态进行实时辨识,并通过数据传输系统将数据、辨识结果实时传送至岸机,再由岸机进行分析,由此形成一个船舶操纵性实时监测系统,并通过船模试验进行验证。

摘要： 中华人民共和国交通运输部令2022年第21号《载人自由气球适航规定》已于2022年7月5日经第17次部务会议通过,现予公布,自2022年9月1日起施行。部长李小鹏2022年7月8日目录A章总则第31.1条适用范围第31.3条定义B章飞行第31.12条符合性验证第31.14条重量限制第31.16条空重第31.17条性能:爬升第31.19条性能:失控下降第31.20条操纵性.

摘要： 通过对一种具有防滑行面飞溅的无人滑行艇模的自主操纵性回转实验研究,获得了回转实验的数据,依据经验公式构造了回转运动的数学模型,选用基于遗传算法的系统辨识方法对实验数据进行辨识计算。并对两组辨识数据与实验结果进行对比分析,得出理想的相对回转直径预报公式。辨识结果亦可用于同类型无人滑行艇。

摘要： 《正常类飞机适航规定》已于2022年4月28日经第10次部务会议通过,现予公布,自2022年8月1日起施行。部长李小鹏2022年5月6日目录A章总则第23.2000条适用范围及定义第23.2005条正常类飞机审定第23.2010条可接受的符合性方法B章飞行第一节性能第23.2100条重量和重心第23.2105条性能数据第23.2110条失速速度第23.2115条起飞性能第23.2120条爬升要求第23.2125条爬升性能数据第23.2130条着陆第二节飞行特性第23.2135条操纵性第23.2140条配平。

摘要： 为研究分析半滑行航态下(1.0＜Fr▽＜3.0)三体船侧体布局对附加质量和船舶操纵性能的影响,以wigley船为母型船建立不同侧体布局的三体船模型,考虑半滑行状态下升沉、纵摇变化,基于三维势流理论采用面元法数值计算三体船六自由度附加质量水动力系数.研究结果表明:升沉、纵摇导致的湿表面和排水体积变化对三体船水平面上操纵性相关的纵荡、横荡和艏摇附加质量影响较大,较正浮状态下平均增幅分别为41.37％、21.74％及21.49％.侧体纵向布局一定的情况下,横向布局对附加质量影响相对较小;横向布局一定的情况下,侧体位于船体后方具有相对较大的艏摇附加质量,有利于船舶航向的稳定性;侧体布置船舯部具有相对较小的艏摇附加质量,有利于船舶转艏性能;侧体布置在船前部,船体艏摇附加质量和船舶转艏性能处于前两者侧体布置的性能之间.

摘要： 为预报水下航行器样机操纵性和运动控制性能,采用格特勒标准六自由度运动方程,通过水池拖曳试验获取水动力系数,建立水下航行器运动模型,完成水平面回转操纵、Z型操纵、回舵操纵、垂直面梯形操纵和空间螺旋操纵等仿真.仿真结果表明:该水下航行器具有良好的应舵性能和回转性能,同时具有良好的机动性和稳定性;并将全模型仿真与经典的野本简化模型仿真结果进行比较,说明了本方法的精确性.对操纵性能的评估结果表明所设计的水下航行器满足水下智能控制试验平台的要求.

摘要： 为分析某液化气运输船不同装载状态下的船舶操纵性,进行了压载吃水、设计吃水及结构吃水状态的自由自航模型试验.对各装载状态下试验结果同IMO的操纵性标准进行比较,确认其是否符合操纵性衡准.同时分析了各状态下Z形试验曲线,得到无因次K′、T′参数,压载吃水、设计吃水和结构吃水状态,10°/10°Z形试验K′参数分别为1.041、1.204和1.432,T′参数分别为1.557、2.013和3.361;20°/20°Z形试验K′参数分别为0.853、1.141和1.457,T′参数分别为1.041、1.905和3.093.该结果表明,装载加大,该船的回转性变好,而航向稳定性交差.

摘要： 无尾桨(NOTAR)直升机通过环量控制尾梁和尾部喷气锥产生侧向力控制直升机的航向,具有结构简单、重量轻、噪声小、气动效率高等优点.本文对无尾桨直升机的平衡和操纵稳定性进行研究.首先根据叶素理论、儒可夫斯基升力定理和动量定理建立了环量控制尾梁和喷气锥的气动力模型,以一架50kg级的无尾桨直升机为样例,确定了其总体参数、旋翼参数和航向控制系统的参数.然后,在考虑了旋翼诱导入流的非均匀性及旋翼下洗流对垂尾和平尾的气动干扰等因素的基础上,建立了无尾桨直升机的平衡方程,采用牛顿迭代法对样例无尾桨直升机进行了配平计算,并对配平计算结果进行了分析;建立了无尾桨直升机的运动方程,采用数值计算方法获得了样例无尾桨直升机的气动导数和操纵导数.最后,根据小扰动假设,分析了该无尾桨直升机的稳定性和操纵性.

摘要： 船舶操纵性直接关系到船舶航行的安全性和经济性,是船舶界和航运界共同关注的重要问题.本文在收集分析近十年来ITTC操纵性委员会报告、ONR会议相关操纵性研究论文及国内操纵性相关文献的基础上,对国际船舶操纵性研究动态及本届船舶力学委员会操纵性学组工作情况进行了简要的介绍和评述，指出今后技术发展方向，风浪环境中操纵性的理论预报与模型试验技术;船船相互作用下的操纵性预报与控制及作业安全性;船模试验不确定度分析及其与实船结果的相关性等方面。

摘要： 相对风速/风向是影响风帆船风帆助推效果的重要因素,通过合理的航线优化可进一步提高加装风帆后节能收益.基于四自由度船舶MMG操纵性方程,以最小螺旋桨做功为目标函数,采用等时线方法,针对一风帆船按固定螺旋桨转速航行模式航行于科伦坡—班达亚奇航线进行了优化.结果表明,在特定的风场空间分布下,存在着最小时间步长;相较原恒向线,在基于等时线法优化的航线上螺旋桨做功进一步节约3.8％,与之对应航行时间缩短约2.4h.本研究建立的航线优化方法适用于最小燃油消耗及最短航行时间为目标函数的优化.

摘要： 研究飞行器空间布局对飞行器的质量特性以及稳定性、操纵性等特性的影响,并对布局方案进行优化设计,对飞行器总体方案优化设计有着重要的作用,是飞行器总体设计技术的发展需求.针对飞行器空间布局的工程需求和技术难题,本文介绍了国内外飞行器空间布局技术研究现状,并分别从布局建模、优化算法和工程应用三个角度对飞行器空间布局优化设计技术进行了综述.系统地介绍了布局问题的建模方法,阐述了几种布局模型的特点,概述了几种适用于布局问题的智能算法的优点和缺点及其在布局问题中的应用情况.最后,分析了在工程应用牵引下飞行器空间布局优化设计技术研究的重点及发展趋势.

摘要： 在EEDI、EEOI等船舶能效法规强制执行、全球经济下行的背景下,造船和航运业围绕技术、产品、市场的全方位竞争日趋激烈.当前,传统的基于船舶静水中单吃水、单航速快速性指标的船型设计与优化方法已经显得捉襟见肘,无法体现出船舶在实际营运过程中遭遇的海洋环境、装载状态以及航速变化所引起的性能变化.因此,急需开展基于营运剖面的船型综合优化方法研究.本文将在系统介绍该综合优化体系的基础上,针对其中的考虑波浪增阻的多吃水和多航速工况的艏部型线自动优化方法进行阐述.另一方面,船型综合优化必须依托于准确、可靠的性能预报和验证工具.随着数值水池技术的不断发展,目前已经搭建起了全面的数值水池平台框架,包括了船舶快速性、船舶耐波性、船舶操纵性等子系统,能够服务于船舶各个性能指标的工程预报.本文将在介绍该数值水池平台框架体系的基础上,以操纵性子系统为例作简要介绍.

摘要： 本文进行了内河船鱼尾舵的布置与结构设计研究.作为船舶重要性能之一的操纵性包含着两个相互有关的性能,即航向稳定性和回转性.而良好的操纵性则必须依靠操纵设备来保证.本文主要进行了鱼尾舵系统的详细介绍以及舵设备零部件尺寸和舵剖面的确定方法.可以供从事相关船舶设计工作的工程师参考.

摘要： 本文对运动帆船进行了介绍,并对国内外运动帆船船体水动力性能研究进展进行了综述,分析了影响包括在内的船体水动力性能的因素,旨在帮助我国运动员及教练员了解整个运动过程中船体的航行姿态响应,为我国帆船运动员训练的科学性提供一定的科学指导.

摘要： 本发明在于一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统和方法。该系统包括处理器，该处理器包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中该处理器被配置成(i)计算指示动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定车辆被驾驶的方式。该处理器包括被配置成向一个或更多个车辆部件发送控制信号的输出端，其中该控制信号指示车辆被驾驶的方式。

摘要： 本发明提供了一种包括用于插入患者体腔中的轴和远侧端部组件的医疗探针。该远侧端部组件联接到该轴的远侧端部并且包括中空管，该中空管具有(i)第一开口，该第一开口沿着该中空管的纵向轴线位于第一区段处并且具有限制该第一区段弯曲第一局部曲率半径(LROC)的第一尺寸；和(ii)第二开口，该第二开口沿着该中空管的该纵向轴线位于同的第二不区段处并且具有限制该第二区段弯曲不同的第二LROC的不同的第二尺寸。

摘要： 本公开的实施例包括充气轮胎，其具有改善的高速极限，同时总体上保持磨损、牵引和操纵性能。所述轮胎包括盖层，该盖层基本上在至少一个带束层的整个宽度上延伸并且布置成至少部分地在每个肩部内，所述盖层形成弹性体材料层，所述弹性体材料层由以阵列隔开的多个细长增强件增强，所述盖层的特征在于每15mm的所述盖层宽度具有大于210N的断裂力。在所述轮胎的每个肩部区域中，胎面的特征在于更平坦并且具有更大的胎面厚度。

摘要： 本发明提供一种三体船操纵性回转和Z形运动的直接模拟计算方法，涉及船舶水动力操纵性领域，包括如下步骤：S1：物理建模，收集目标数据，建立三体船光体物理模型和喷水推进物理模型；S2：建立数值模拟计算域，包括数值模拟计算背景域和三体船运动域；S3：设置数值计算模型，设定喷水推进转子转速控制策略、三体船航向控制和喷管旋转控制策略；S4：数值求解计算：数值模拟出三体船回转或Z形操纵的运动轨迹。本发明采用背景域跟随三体船运动域同步运动的技术方案，通过合理的控制策略对航向和喷管旋转进行控制，使得该方法能够模拟船体在六个自由度上的实时拟真运动和精细流场，实现喷水推进船舶的操纵性回转和Z形的直接模拟。

摘要： 本发明涉及一种船泵相互作用的操纵性水动力模型测试系统及方法，属于船舶水动力测试技术领域。测试系统包括流量标定装置、流量测试装置和船体操纵性水动力测试装置；水动力模型包括多个喷水推进装置、水池拖车、平面运动机构和裸船体模型；裸船体模型上设有多个喷水推进装置；多个喷水推进装置上设有T型导管。本发明通过T型导管，满足具有多个喷水推进装置的船舶操纵性水动力测试的需要；克服了传统试验装置的不足，既考虑了喷水推进系统进流口及进口流量对作用于船体水动力的影响，又避免了喷水推进系统推力对船体水动力测试和分析的影响。本发明结构简洁、可操作性强，奠定了高精度测量喷水推进船操纵水动力的基础。

摘要： 本发明提供一种船舶操纵性水动力测试装置及方法，涉及船舶性能测试领域，包括船模、数据采集模块及数据处理模块，所述数据采集模块安装于所述船模上，所述数据处理模块连接所述数据采集模块；所述数据采集模块包括两船体力传感器、一三分力舵力传感器和一桨动力仪，分别用于采集船体的水动力数据、舵的水动力数据和桨的水动力数据；所述数据处理模块接收所述数据采集模块采集的所述水动力数据，并对所述水动力数据进行数据回归分析获取水动力导数；本发明提高了船舶操纵性水动力测试的试验精度，节约了试验时间及试验成本，且结构简洁、可操作性强，有非常好的应用前景。

摘要： 本发明一种兼具良好操纵性和快速性的舵剖面，所述舵剖面的型值计算公式为：

摘要： 本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。

摘要： 本发明公开了一种提升操纵性的眼科手术刀，涉及手术刀的领域。一种提升操纵性的眼科手术刀，包括：刀杆，所述刀杆形成为杆形件；刀片，所述刀片设于所述刀杆的一端；过渡区，所述过渡区设于所述刀片与所述刀杆之间以使刀片与刀杆之间通过过渡区过渡连接。本申请通过对刀杆和刀片之间采用过渡区进行连接处理，过渡区的设计有效改善了刀杆与刀片之间的连接结构，同时过渡区的设计能有效改善刀杆与刀片之间的表面积，因此这一设计也在一定程度上提升了手术刀进入前房的阻力，避免手术刀进入前房的深度过深。

摘要： 本发明提供一种三体船操纵性回转和Z形运动的直接模拟计算方法，涉及船舶水动力操纵性领域，包括如下步骤：S1：物理建模，收集目标数据，建立三体船光体物理模型和喷水推进物理模型；S2：建立数值模拟计算域，包括数值模拟计算背景域和三体船运动域；S3：设置数值计算模型，设定喷水推进转子转速控制策略、三体船航向控制和喷管旋转控制策略；S4：数值求解计算：数值模拟出三体船回转或Z形操纵的运动轨迹。本发明采用背景域跟随三体船运动域同步运动的技术方案，通过合理的控制策略对航向和喷管旋转进行控制，使得该方法能够模拟船体在六个自由度上的实时拟真运动和精细流场，实现喷水推进船舶的操纵性回转和Z形的直接模拟。