不确定时滞系统H∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法

摘要

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题.用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法--鲁棒可靠性方法.该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围,且易于实施.数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.