基于机器学习与双目视觉相结合的测距方法研究

摘要

本文提出了一种双目视觉技术和深度学习物体识别技术相结合的测距方法,以实现对室内场景目标对象的识别和测距.首先,利用物体识别技术,识别出相机捕获的图像中的物体,得到物体的具体名称和物体在图像中占据的位置;然后,将物体识别与双目立体视觉技术相结合,识别出图像中物体的名称,计算识别出的物体与双目相机之间的距离;最后,在图像上同时标识物体的名称和距离信息.经过实验验证,该方法能够较好地实现测距和识别功能,可获得比一般的测距方法更丰富的信息.