显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用

摘要

采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法，借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律，并进行了仿真验证，较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。