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2013中国无人机系统峰会

2013中国无人机系统峰会

  • 召开年：2013
  • 召开地：北京
  • 出版时间： 2013-09-25

主办单位：中国贸易促进会;中国航空工业集团

会议文集：2013中国无人机系统峰会论文集

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  • 摘要：本文从无人机的设计技术与工具以及其试验设施两方面举例介绍了国外较为先进的无人机研发手段.设计技术与工具在无人机的研发中具有重要的作用。建模仿真工具Simulink就曾作为多用途的开发工具得到了很好的应用。诺斯罗普·格鲁门公司在加利福尼亚州组建有一个功能完善的飞行器系统综合实验室(SIL)，其可用于飞行器软件开发、软件综合、硬件测试、系统综合与验证和飞行器检查与地面试验(如地面振动试验和地面共振试验)等。由于现实世界里充满了电磁辐射源，在这样的环境中飞行的无人机必然存在风险。在微波暗室(BAF)里进行某些特殊的试验可以降低相关的风险。综上所述，无人机研制的成功与否与设计和试验手段的先进程度有着很大关系。若采用了适当的设计和试验技术，拥有先进的相关设施，则可简化研发流程，提高无人机的技术水平，且能有效地规避风险。因此，应重视对无人机研发条件与设施的研究，从而完善无人机的研制技术，加快其研制步伐。
  • 摘要：无人机结构强度、飞行控制系统以及航电系统的设计和研究是无人机研究的重点领域。本文将介绍国外在这些专业领域使用的一些先进设计技术与工具，主要包括:气动弹性设计和分析专用软件ZAERO,计算流体力学(CFD)技术等结构强度设计技术与工具，印度航空发展研究所(ADE)进行无人机飞控软件开发的先进软件开发工具与硬件平台，以及德国航空航天研究院在智能系统的自主旋翼机试验台(ARTIS)项目中对航电软件测试所采用的建模仿真工具Simulink等。
  • 摘要：本文从飞机和发动机一体化设计的角度出发,通过数值模拟综合分析了美国新一代隐身无人战斗机X-47B的设计特点,阐述了该飞机气动、红外及雷达隐身特性,总结了未来研发新一代隐身战斗机应关注的重点.X-47B是一款集气动、红外和雷达隐身于一体的新一代无人作战飞机，可以用于压制敌军防空火力、实施电子战攻击、执行侦察、搜索和救援任务，以及作为空中精确打击平台的无人空中战斗系统。通过对X-47B气动和隐身特性的初步分析，可以看出:低流阻和无垂尾设计将成为未来无人机设计的主要特点;未来新一代作战飞机仍将隐身性能作为首要指标而进行设计;全频段的雷达隐身性能将是未来追求的重点;锯齿修型设计对雷达和红外隐身均有一定帮助。总之，研究X-47B无人机气动、红外和雷达特性一体化的综合设计理念，对我国未来研制新一代隐身无人作战飞机具有较高的参考价值。
  • 摘要：灰度投影算法检测图像序列的帧间运动矢量,具有稳定性好、容易实现等优点.但以往使用全局搜索算法寻找最佳匹配点,运算量大、耗时长,且匹配精度只能达到像素级别.提出了一种子像素精度的快速灰度投影电子稳像算法.在WINDOWS环境下通过Matlab编程实现，实验中分别用传统的灰度投影全局搜索算法和改进的快速搜索算法对仅有平移运动的2个视频图像进行比较，以峰值信噪比(PSNR)大小来评价算法的精度，以运算量和运算时间来评价算法执行的效率。实验证明,此方法具有可靠性好、精度高和速度快等优点,可有效完成视频图像的运动估计.
  • 摘要：无人作战飞机低可探测性能将是未来空地对抗胜负的关键因素,在分析无人机雷达、红外特性的基础上,通过外形、结构设计和使用吸波、透波材料等一系列措施,降低其信号特征,提高无人机战场的生存能力.该研究对无人作战飞机的隐身设计具有积极的借鉴作用.但无源(被动)隐身技术也存在一些弊端，例如，隐身外形设计在一定程度上对飞行器的气动性能和弹药的装载量都有不利影响，吸波涂层使飞行器的重量增加，也不利于提高飞行速度和机动性。目前国内外正在研究有源(主动)隐身技术，采取欺骗和隐瞒等技术手段，进一步降低无人机雷达截面积、红外辐射强度，以提高无人机的战场生存能力。
  • 摘要：根据海拔高度与气压以及温度之间关系,采用数字压力传感器MS5534C,利用DSP-MS320F28335,针对传统高度测量系统的缺陷,设计了一款具有温度补偿、压力滤波以及高度初始校正的获取绝对高度的气压测高系统.该系统体积小、质量轻、数据稳定、精度高、功耗小,且成本低.适合于飞行系统,特别是微小型无人飞行器使用.经过多次实验验证,5000m高度内测量高度误差在5m以内.硬件设计采用TMS320F28335芯片作为系统的核心处理单元，为MS5534C芯片提供三路GPIO端口，在软件中模拟三路SPI功能，另外采用一个32.768kHz的时钟生成单元为MS5534C提供主时钟。MS5534C的数据通过数据输入引脚DIN及输出引脚DOUT进行传输。在进行软件编程时，首先通过串口读取Word1-Word4四段字节，复位TMS320F28335对MS5534C进行控制的管脚，通过逻辑和转移操作逐位提取补偿系数C1-C6，并给出了上述算法的程序。根据折线法计算高度近似值，将精确压力值代入查表所得的对应线性区间中，即可计算出精度较高的海拔高度值。
  • 摘要：非线性飞行力学和非定常气动特性给微型飞行器的自主导航增加了复杂性.针对扩展卡尔曼滤波器在微型飞行器组合导航算法中计算雅可比矩阵,复杂性高、稳定性差、解算结果精度偏低等问题,以及组合导航算法在飞行器大角度初始化时通过欧拉角解算四元数,存在计算误差大甚至出现欧拉角奇异的现象,提出一种基于SR-CDKF及三轴姿态确定算法的微型飞行器组合导航算法.首先根据微型飞行器导航系统的特点,利用平方根中心差分卡尔曼滤波器简化算法复杂度、提高算法稳定性和解算结果精度;然后根据三轴姿态确定算法,直接获取方向余弦矩阵,解决欧拉角奇异性问题,提高滤波器初始化精度.由于算法保证了误差协方差矩阵的半正定,算法稳定性和可靠性得到显著提高.半物理飞行导航仿真试验结果表明,平方根中心差分卡尔曼滤波在微型飞行器组合导航系统中解算结果精度较扩展卡尔曼滤波算法高.
  • 摘要：本文以某型无人机为背景,对V形尾翼布局无人机的横航向稳定性影响因素进行了简要阐述;在此基础上,对某型无人机横航向稳定性进行优化设计,同时考虑外形修改对其他气动特性的影响;最后,对V形尾翼布局无人机横航向稳定性设计提出3点建议,为此类型无人机稳定性设计提供参考,具有重要的实用价值和现实意义.无人机机翼上反角对滚转稳定性影响较大，而对偏航稳定性影响不大。无人机机翼后掠角对滚转稳定性略有影响，需要较大后掠角才能显著提高滚转稳定性;后掠角对偏航稳定性影响较小。尾翼上偏角的增大使滚转稳定性显著增大，同时带来偏航稳定性减小。尾翼高度增加使无人机的滚转及偏航稳定性同时增大，且对滚转稳定性影响大于对偏航稳定性的影响。在对影响无人机横航向稳定性的布局参数进行调整时，应兼顾无人机总体布局及结构实现性。
  • 摘要：作为靶机体系的一个重要分支,靶机在武器装备试验鉴定和军事训练中有着特殊的作用和地位.靶机测控系统是整个靶机系统操作控制的核心.它控制靶机的起飞发射、飞行供靶和回收.靶机测控系统互操作性是实现靶场内和各靶场之间靶机系统互操作,提高资源利用率和综合试验能力的重要因素.以美军靶机测控系统的发展建设为借鉴,概要阐述了靶机测控系统的组成、功能和技术体制等,分析了靶机测控系统的发展趋势,提出了实现靶机测控系统互操作性的几种技术途径.实现互操作性的最理想状态就是发展建立统一的靶机测控系统，这种方案说来容易，实施起来很有难度。相对于靶机统一测控系统，另一种适应性更强的方案就是靶机测控系统的通用化。它通过测控系统地面硬件标准化实现互操作性，能够根据所要控制的不同靶机平台重新配置系统。另一个实现互操作性的方案是将数据链硬件和靶机之间的接口标准化。
  • 摘要：四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象,建立存在参数不确定性、模型不确定性和未知干扰的飞行器的动力学模型.采用反演方法设计,并构造了滑模面及李雅普诺夫函数,并导出了控制律.对所设计的控制律进行仿真,结果表明该方法有效.但是滑模控制也有它本身的缺点，作为一种不连续的控制方法，滑模控制需要不断进行逻辑切换，使系统运动在滑模面上，这就导致了抖振现象的产生。常规的方法是采用准滑动模态方法、趋近律方法、滤波方法等。但以牺牲相应的控制性能为代价。因此，在保证控制精度的前提下，如何降低抖振现象是进行滑模控制面临的难题。
  • 摘要：为了满足某无人机用微型涡喷发动机的起动加速性能要求,保证发动机起动加速过程的安全性,对发动机起动过程中的主要影响因素进行分析和计算,设计了发动机起动加速过程的控制方案.起动过程采用开环控制,慢车以上加速过程采用经典PID转速闭环控制,同时进行发动机超温、超转保护,最后分别进行发动机地面台架试车以及无人机挂载飞行试验.试验结果表明:基于设计的控制方案,该发动机具有良好的起动加速性能和起动可靠性.
  • 摘要：依据ROTAX公司有关润滑油的规定,ROTAX系列航空活塞发动机滑油系统的特性,以及用汽车发动机润滑油存在的问题,推荐使用长城SJ级5W-40合成内燃机油(HKZY).并将该油与原装进口油及目前在用普通车用润滑油进行了性能对比评价,验证油品的性能.SJ5W-40合成内燃机油具有优良的高低温性能和剪切安定性、良好的润滑性能和适宜的摩擦特性，以及良好的热氧化安定性，其综合性能超过了在用SG15W-40发动机油，大部分性能优于进口油。专用油在普通车用油的基础上强化了油品的高温氧化性能，有利于延缓油品变质和延长油品使用寿命。选择专用油品可避免买到假货，供应商将通过专用军品渠道供货。相反，选用普通车用油，则不采用专供渠道，一些地方就有可能因为缺货等而使油品采购得不到保障。
  • 摘要：本文分析了外军无人机数据链功能结构及其与典型平台间的适应性配置,研究讨论了外军无人机数据链现状特征及其关注的重要技术方向,结合对国内状况的了解和理解,归纳了国内在数据链体系构建、使用能力和装备性能等方面的差距,提出了部分工作重点的建议.最后提出了将基于无人机系统体系能力建设的数据链顶层规划与总体设计纳入应用总体顶层工作范畴的建议.从系统应用的角度来说，无人机系统的使用模式想定都需要通过成体系建设的数据链去综合实现，敌我双方若需将单一无人机系统作战对抗上升到成体系对抗，必须加强作战模式想定与数据链应用顶层规划和总体设计技术的融合。在此基础上，再对特定平台、特定载荷，以及特定数据链等独立设备提出具体要求，将是一个更低层次的问题，需要将基于无人机系统体系能力建设的数据链顶层规划和总体设计纳入到应用总体顶层工作的范畴中。
  • 摘要：无人机因其特有的优势而在各国军事领域广泛使用,并成为远程军用通信的重要手段之一,其抗干扰通信技术也是热点研究问题.本文以无人机无线通信为平台,结合其对抗干扰通信的需求,研究了LPI/LPD相关通信技术,并对采取的技术方案进行了论述.从抗干扰的侧重点来讲，LPI与LPD有所不同，其中LPI技术主要是确保信息安全，即使敌方知道我方在通信，但抓不住我方的通信内容，主要实现手段包括定速/变速跳频、跳时、直序扩频、混合扩频、调制变换等技术;LPD技术主要是防止频谱暴露，让敌方不知道我方在什么时间通信，主要包括功率自适应、定向天线、散射通信等技术。LPI/LPD抗干扰通信波形的设计从技术体制角度而言，可从扩维通信技术、抗灵巧千扰的通信技术、信号调制特征跳变技术、多电平PN码与无码片扩频技术、功率自适应通信技术等方面进行研究。总之，在电子战攻防中，关键是结合干扰的具体形式，在实战中应灵活运用各种对抗方法，在高技术条件下发挥出作战效能。
  • 摘要：战场感知作为无人机系统的信息来源和行动依据,地位尤其重要,是无人机系统技术的一项重要前沿课题.战场感知主要是通过机载多传感器的信息融合来完成的.本文首先介绍了无人机机载传感器的发展现状并对其发展趋势进行了展望,之后介绍了战场感知的内容以及发展路线,最后对战场感知面临的挑战进行了分析.目前无人机对战场的感知主要还是通过无人机侦察得到的信息传输到地面站来完成的，对于无人机自主战场感知、无人机群之间的协同战场感知、无人/有人机之间的协同战场感知的研究较少，以后必将成为研究的热点。且机载传感器逐渐向三维成像发展，目前基于图像像素级的融合不利于对图像信息的理解，所以在未来对图像信息的融合应逐步由像素级融合向特征级融合和决策级融合的方向发展。基于战场感知的推理需要向智能化发展，这样可以大大提高无人机的战场感知能力，形成更加可靠、实时的战场态势和威胁评估，并实现从感知到认知的跨越。
  • 摘要：本文介绍了美国德莱顿飞行研究中心无人机振动试验设备和试验历程.德莱顿中心拥有多种地面振动测试设备，用来研究新型无人机或改进老式无人机。正弦激励设备能够在仿真获取、过滤和记录过程中提供扫频正弦激励。随机试验设备由一个小型计算机系统组成，能够获取、过滤、显示和记录每个频率的加速仪数据。碰撞激励设备由一个带有力最转换器的锤和可更换不同硬度的撞头组成撞头的成分包括橡胶、塑料和金属。正弦定频技术采用两个或更多混合器来激励飞行器的弹性模式。当频率扫描完成后，每种试验者感兴趣的飞机结构模式都通过使用正交重合分析器(需要输入一个加速信号和力量信号)进行很好的调整。利用随机激励技术，使用者通过结构分析系统首先产生一个针对振幅和带宽的随机强制作用。转化和重合程序需要计算出每种反馈的频率带宽，以满足所有需要的模式。一旦为整架飞机获取到所需的数据，无论是需要复杂指数的模态特征技术还是多种相关特征评估的技术的模态特征都可以得到评估。德莱顿飞行研究中心是美国重要的作战飞机试验中心，该中心在无人机领域具有全球领先的试验技术和设备。了解该中心的先进技术和发展历程，无疑将对我国无人机的发展大有助益。
  • 摘要：首先介绍美国"联合无人机空战系统"(J-UCAS)的项目背景和系统内容,其重构目的即是产生COS.接着从体系结构、功能模块划分与实施规划3方面对COS进行了具体分析,最后介绍了COS的最新研制进展.COS是软件，它提供指挥与控制、通信管理、任务计划，交互自主性、人/系统接口和其他所需的功能，使UCAV能互相操作，并与有人机一起操作。COS可用台式计算机的操作系统(OS)来比拟。除了飞行控制外，软件算法中还设计了模式识别和人工智能功能。CAS则由供应商来联合设计，独立于当前的UCAV或子系统的限制，目标是建造出可用于许多代武器系统的即插即用操作系统。对CAS的开发而言，其中一个要求是可靠地协作和配置控制过程。虽然COS的部分基础结构由国防部拥有，但为了利用商用现成(OCTS)的机械、电气和软件模块，COS的大部分软件是非专有的软件。海军研究局在2012年针对该软件进行了测试和试验，经证明UCS能够被用于开发通用控制服务，这些服务可为特定的COS和双向远程视频终端(BDRVT)提供全部的所需功能。海军研究局应为OSD提供蓝图，在该蓝图指导下，各军种将具备利用UCS通用控制服务来创建BDRVT的能力。
  • 摘要：伞降回收是无人机常用的回收技术,具有操作简单、安全性高和技术成熟等优点.随着海拔高度的增加,减速伞的减速性能会相应变低,为保障伞降式无人机高海拔着陆的安全性,需对无人机高海拔着陆性能进行分析.对某型伞降式无人机在海拔1500m场地着陆的重量和着陆速度进行了分析,给出了保证该型无人机高海拔安全着陆的重量,并对具体实施时如何保证该型无人机的安全性提出了建议.该型伞降式无人机在抛伞后重量不大于75kg时，即能满足海拔1500m高原着陆安全性的要求。由于仅从理论上对该型无人机高海拔着陆的安全性进行分析，为保证该型无人机在高原使用的安全性，应当进行落震试验，实际试飞时还应严格控制无人机的重量。
  • 摘要：本文针对某型无人机弹射系统瞬时大流量高压油供给技术开展研究,对方案进行了数学建模,运用动态功率流仿真方法,对关键元件的瞬时动态响应进行了深入分析及优化设计,并进行了缩比试验样机试验验证,试验结果表明优化后的系统可实现瞬时大流量高压油的供给,对开展弹射系统设计具有重要的指导意义.
  • 摘要：文中通过对电动无人机在弹射过程中的受力情况进行分析,推导出无人机的运动方程,进而求解出弹射系统行程及离架速度与时间、弹簧刚性系数、发射仰角和无人机自身推力等参数的关系,为电动无人机弹射系统的设计提供了有益参考.文中以实例说明了弹射系统参数的评估办法,最后给出了一种便携式弹射系统的设计思路.可以适当增加发射仰角，并在无人机弹射后起动电动机以节省电量。弹射架长度和弹簧的刚度系数是决定弹射架性能的主要因素，设计制作机械弹射架应主要从这两个方面综合考虑。车载弹射架和滑轨长度可适当加长，使无人机加速过程较为平稳。设计便携式发射架，可以将发射架材质改为密度较小的铝合金材料，采用可折叠形式，弹簧分段安装，便于背负。
  • 摘要：本文介绍了现代航空自动测试系统的架构与功能,分析了其硬件平台、软件平台的结构,并对ATS的研制提出了建议,为航空ATS的构建提供了一定的参考.航空ATS采用可重构、开放式的结构，可靠性高、维修性好，扩展能力强。ATS的架构由自动检测设备(ATE)硬件、软件和测试程序集(TPS)构成。硬件平台包括ATE硬件和ITA，分为通用测试资源和专用测试资源。目前ATS集成趋向于采用组装箱结构，其结构紧凑，整体效果好，较标准机柜易于移动及重新配置。软件平台是用户与ATS之间的接口，管理、控制测试资源、TPS、仿真程序和驱动程序等.采用ATLAS作为测试语言，在PAWS上编译运行，采用VC等软件测试调度程序，开发界面和驱动程序。总之，ATS是飞机综合保障系统的重要组成部分，研制时既要充分考虑现役的老式飞机，也要兼顾新式飞机的测试需求，这就要求机载设备在研制时就要充分考虑BIT及ATS测试接口，才能适应装备全寿命周期的测试保障需求。
  • 摘要：美军无人机系统的停靠设施主要有3种:停机棚、系留区和维修机库.本文以美军两种现役无人机"捕食者"和"全球鹰"为例,对这3种停靠设施分别进行了详细的介绍.从其“全球鹰”和“捕食者”两种现役无人机停靠设施，可勾勒出美军无人机系统停靠设施建设大致状况。可以借鉴其相应的设施配套细节和要求，发展我军无人机系统停靠设施建设。
  • 摘要：本文从边防民兵无人机站建设的重要意义和作用、加强边防民兵无人机站组织领导和管理、强化民兵无人机站技术建设3个方面,论述了着眼稳边固防现实和未来需要,大力加强边防民兵无人机站建设这一课题,对民兵无人机站建设有一定的指导作用.边防民兵是国家边境防卫力量的组成部分，是维护边境安全稳定的重要力量。要充分发挥边防民兵守家守土意识强、人熟地熟情况熟的优势，组织他们直接参与边防勤务和管理，增强边境一线防卫管控力量。加强对边防民兵无人机站的组织领导力度，严格规范边防民兵无人机站的运行管理机制，坚持建管合一，实施常态化管理，以管促训。针对民兵无人机站专业性强的特点，坚持依托系统成建制编组，应发挥军地资源优势，实现军地融合多样化保障。专业装备编兵单位按编制配备。结合民兵无人机站工训一致实际，坚持结合工作岗位灵活组训，提供基础课目结合训、专业内容岗位训、综合演练实战训。
  • 摘要：无人机与有人机编队协同作战的模式已成为无人机作战运用研究中的一大热点,本文对有人无人协同编队样式进行了研讨,对外军编队协同作战项目进行研究分析,探讨了未来有人机与无人机作战使用模式及其需要解决的关键技术问题,指出需要根据不同任务要求确定"最佳"协同作战方案.无人机和有人机在战场上不是相互取代，而是相互补充、互补不足的关系。因此实现有人机与无人机在战场上的协同作战无疑会发挥资源整合优势，极大提高有人机/无人机的作战能力，并可为其他作战平台之间的协同作战提供参考借鉴。有人无人协同编队是一种混合编队样式，在该混合编队样式中，无人机可协同完成目标探测、识别、攻击、对抗等多种任务，参加执行任务的无人机平台可以是不同功能(如无人侦察机、武装无人机、无人作战飞机等)、不同形式(如无人直升机和固定翼无人机等)的无人机，其动力系统和传感器处理能力也各不相同。此外，各类无人机的软件功能(如任务规划、路径选择、传感器数据处理、感知能力等)根据任务需求而各不相同，因此需要根据不同任务要求确定“最佳”协同作战方案。
  • 摘要：微型扑翼仿鸟飞行器的初步实现，也反映了微型飞行器(MAV)促进各种新型式航空器发展的积极性。目前，单纯模仿鸟与昆虫扑动飞行的微型扑翼飞行器已获得成功。在研究鸟翼的结构特征和运动规律的基础上,研究了被动弦向柔性变形扑翼、展向折弯变形、多自由度仿昆虫扑翼、仿鹰左右差动扭转变形、主动形状变形、仿蜻蜓前后双扑翼等微型飞行器的空气动力原理和控制方式,并设计研发了多种微型飞行器.
  • 摘要：随着无人机在军事领域日益广泛的应用和作战环境的日趋复杂,以及各种探测技术的飞速发展,无人机的生存力受到了严重威胁.本文介绍了雷达隐身技术、红外隐身技术和射频隐身技术的原理,并对其在无人机上的应用进行了研究.隐身无人机应把同雷达的对抗放在首位。目前，常用的雷达隐身技术主要有外形隐身技术、材料隐身技术和结构隐身技术。红外隐身技术是武器平台针对敌方的红外探测系统的隐身技术。雷达隐身、红外隐身是目标与雷达及红外探测系统间的对抗，而射频隐身是指目标与无源探测系统间的对抗。在无人机上应用隐身技术可降低其敏感性，从而提高其战场生存能力，但须处理好隐身性能与气动性能，隐身带来的结构增重和对无人机起飞重量的限制，隐身带来的成本增加和无人机低成本以及平衡可探测性等一系列的矛盾。与有人机相比，无人机具有先天的隐身优势，又具有应用隐身技术的迫切性，因此在无人机上应用隐身技术正当其时。
  • 摘要：本文通过介绍分析目前在民航领域发展起来的ADS-B技术,提出了可以在军用无人机领域建设ADS-B技术,以从根本上解决目前突出的无人机相撞问题.根据军用无人机的自身特点,分析了无人机应用ADS-B技术的技术分析,从理论层面上设想了基于自主飞行无人机、人工控制无人机及地面控制站的ADS-B系统的构建,最后提出了在构建该系统时应注意的两个问题.无人机上应用的ADS-B系统存在空空、地空等多种数据链。在应用中应着重考虑加密措施，如对称密钥加密、不对称密钥加密和单项哈希函数等。随着无人化武器平台的进一步发展，单位空域内存在的无人驾驶飞机的数量将越来越多，基于ADS-B技术的无人机防撞系统必须采用更为适合的时分复用协议。
  • 摘要：本文用德温特创新索引数据库,对无人直升机的相关专利文献进行了全面的检索、归类、整理和分析,并运用专利地图展示无人直升机技术的发展更替,得出该领域技术领先者、研究热点及技术之间的关联性等信息.最后,提出了可供相关人员参考借鉴的一些建议.在综合分析了国内外无人直升机领域德温特专利的基础上，认为我国相关产业应结合自身实际情况，时刻关注国内外相关的技术发展趋势、政策及法律法规，洞悉主要竞争者的发展状况，取长补短，保持未来发展的潜力，提升自我的核心竞争力。
  • 摘要：本文通过对无人机机翼后梁连接区域改变凸台距孔边缘垂距而得到的系列模型进行线性静力计算分析,研究了凸台距孔边缘垂距对孔边缘应力分布的影响.计算结果表明,垂距增大,使倒角处和孔边缘处的应力集中区远离而减小其相互的影响,从而使凸台与孔之间的应力能够重新分布并且分布均匀.依此改进设计,应力数值显示,外梁最大应力的减小量和降低程度是非常可观的,外梁最大应力最终减小了91MPa,相对降低了16.5％;应力云图显示,应力分布更合理,从而提高了结构材料的利用率.
  • 摘要：无人直升机搭载外挂任务载荷后,气动特性的变化会影响飞机本身的飞行性能.采用计算流体力学的方法进行数值模拟仿真计算,可对比搭载不同外挂任务载荷后的无人直升机的气动力、力矩特性和基本飞行性能特性,并确定不同外挂物对无人直升机气动特性和飞行性能的影响.为无人直升机搭载外挂任务载荷的构型设计和飞行试验提供了理论参考.结果表明:搭载外挂任务载荷后对无人直升机机身气动特性产生的影响较小，从而影响到无人直升机的飞行性能，不同挂载对最大飞行速度的影响较大，对最大飞行高度影响不大，对悬停高度有所影响;且外挂物的外形尺寸与重量越大，对无人直升机气动特性的影响越大，要减小外载荷对直升机性能的影响，合适的做法是把外载荷做成流线型，并尽量安装在机身底部。本研究为无人直升机搭载任务载荷的构型设计和飞行试验提供了理论参考。
  • 摘要：本文针对现代雷达中的单脉冲角跟踪系统,提出了一种基于角度欺骗的无人机协同雷达干扰策略.利用多部无人机在干扰时机上相互配合,协同实施非相干干扰,完成雷达角度拖引干扰,从而达到对雷达有效角度欺骗干扰的目的.本文最后通过计算机仿真对提出的干扰策略进行了仿真验证.
  • 摘要：舰载无人机是海军航空兵舰载航空装备发展的重要方向之一.目前,先进国家的舰载无人机都在转型中升级和继续发展,创新不断,成果显赫,并且正在朝开发攻防类和构建保障类舰载无人机装备体系的方向拓展.舰载无人机小型化、便携化后使得中小型舰艇也可以装备，能给远航中的舰艇编队航行带来海空优势，获得战术主动。舰载无人机是海军力量的倍增器，没有装备舰载无人机的海军是不能适应现代化战争需要的。现代陆基无人机在向舰载转型的过程中，不论是常规形的或非常规形式的，不论是轻型的还是中型的，不论是攻防类的还是保障类的，均需要从本国的实际出发，量力而行，以满足使用和实战为需求，以实用、有效为目的，聚精会神、锲而不舍地进行装备体系建设。从技术路线上而言，各型舰载无人机各有所长，关键就看如何在实战中取长补短，灵活使用，使其成为装备体系对抗中的重要利器，发挥出运筹帷握、决胜千里的作用。
  • 摘要：介绍了可选有人飞行器(Optionally Piloted Vehicle,OPV)在美国空海军六代机、美国下一代轰炸机、美国陆军无人机系统和其他方面的探索和规划,以及OPV所表现出的优点.认为:OPV的出现可视为有人机和无人机互补关系演进的差异化产物,但依然不能完全替代有人机和无人机;从目前的发展看,OPV未必适合美国第六代战斗机,下一代轰炸机是否采用OPV也有待探索,OPV可能更适合低对抗环境下的任务,在多功能性和从人类飞行员获取智慧方面OPV仍有很大潜力有待挖掘.
  • 摘要："电鳐"无人机因其高速、隐身和无人驾驶等特性,被称为第六代战机原型.在2007年"面世"之初引得外界争相报道,揣测纷纷.虽然该项目后来被叫停,但其在制品和研制经验仍将用于苏霍伊设计局六代无人机项目的研制,对未来俄罗斯六代无人战机的研制具有重要作用.“电鳐”的主要用途将是突破敌方严密的防空系统，发射舱内的精确制导炸弹，击毁预先侦察到的地面固定目标，也可以击毁移动目标和海上目标。未来“电鳐”既可单独行动，也可与有人驾驶战机进行编队行动;既能执行危险的防空压制任务，又能有效打击坦克、军舰或机动导弹发射装置，甚至还可以长途跋涉，偷袭美军设在阿拉斯加的F-22战机基地。其未来用途不仅是为俄罗斯空军装备了一支“不怕死”的轰炸机队，更重要的也许是为俄罗斯海军将来的舰载无人战斗机做技术储备。从这点看，俄罗斯无人战斗机发展理念已在近几年逐渐赶上了世界潮流。
  • 摘要：本文主要分析了美国X系列飞行器的发展历程与技术发展脉络,对每一类X飞行器的重要贡献与所取得的经验教训进行了总结,并对X飞行器项目特点、项目持续开展原因进行了详细分析,希望能对我国航空航天技术演示验证工作产生有益借鉴.美国X系列技术验证飞行器从研制X-1开始到目前的X-56，已经过了68年，在推动美国航空航天技术发展方面一直发挥着主导作用。在航空领域，包括飞行器性能、稳定性和控制以及操纵品质等方面的进展主要通过X系列飞行器取得;在航天飞行领域，在近60年的技术开发中，大多数研究都归功于X系列飞行器，为美国带来了高超声速技术的进步，包括从发射和再人系统到航天飞机的经验验证。进入21世纪后，从目前仍然在研的X-37,X-47,X-48,X-49,X-50,X-51,X-53,X-54,X-55等项目看，X飞行器总的发展方向正朝着航空航天结合逐步推进，X-37B的首飞成功意味着美国在空天战斗机研制方面迈出了一大步;同时新概念航空器又成为X飞行器项目发展的重点之一，包括X-53,X-54,X-55等项目。随着无人飞机和可重复使用飞行器概念及技术的飞速发展，X系列飞行器的研发速度将会进一步加快。因此，我国应采取有力措施，在借鉴美国发展X系列飞行器经验教训的基础上，全面统筹与谋划，加强战略性新概念飞行器关键技术攻关和集成研制试验，从而推动我国航空航天技术的创新发展，为国家安全和战略利益的拓展提供保障。
  • 摘要：美国空军的RQ-1"捕食者"无人机为一型中空长航时多用途无人机,由美国通用原子公司研制，主要用于侦察、监视、目标指示、电子战和实弹攻击.本文主要介绍了此无人机2002～2011年在美国本土的销售情况,包括美国空军、国土安全局和NASA的采购情况.基本型“捕食者”及改型已经装备美国空军、陆军等，改进型“捕食者”B也收到了来自美国空军、NASA、移民局和国土安全部等的订单。未来，性能获得进一步全面提升的“捕食者”系列后续机型将获得更多用户的青睐。
  • 摘要：近年来,随着航空技术的发展和作战形式的演变,无人机的运用日益广泛.美国"捕食者"无人机凭借其优异的实战表现、较高的性能及适中的价格,屡屡在国际无人机市场竞争中获胜,意大利、阿联酋、土耳其等多个国家已先后采购或表示有意愿采购"捕食者"系列飞机.随着美国对武器出口限制的松动,其国际市场必将不断扩大.中空长航时无人机的出口面临激烈的竞争，其中，“捕食者”和“苍鹭”无人机性能价格最为接近，竞争最为激烈，项目招标国在做出最终决定之前都会进行长时间的详细评估。但是，“捕食者”系列无人机凭借实战中的表现、较高的性能及适中的价格，屡屡在竞争中获胜。为了获得当地政府的好感，美国通用原子公司都会与无人机项目招标国的当地企业合作联合投标，或者与当地政府有渊源的代理商签订中介协议。美国“捕食者”系列无人机在国际上有着极为广大的市场，其强大的竞争力得益于其优异的实战表现、优异的性能以及适中的价格。随着美国对武器出口限制的松动，其国际市场还将不断扩大。
  • 摘要：本文介绍了洛克希德·马丁公司最新研发的几款无人机,并对各机型的项目概况、总体性能特点和研究进展进行了综述和介绍.2012年8月，洛克希德·马丁公司集中展示了多款无人机，既有已经研发完成的型号，例如KMAX无人型、“潜行者”，也有正在研制的ISIS无人飞艇。飞艇的设计采用飞艇/遥感器共型结构方式，携带一个与艇体尺寸相当的巨型雷达，实现对地面和空中目标的持续监视能力。K-MAX无人型直升机是洛克希德·马丁公司和卡曼公司在K-MAX有人直升机基础上研制的无人机系统，可自主完成货物投送任务，计划用于危险性任务。“潜行者”是一种体积小、噪声低的无人机系统(UAS)，能为各种环境提供前所未有的长航时拍摄。它的新式高清晰成像跟踪器稳定变焦能力强，适用于白天和黑夜。它独特之处还在于，机身定制可删除的载荷舱，允许客户从空中精确地投放小载荷。机载成像器和激光器产生精确的地理参考图像，适用于各种用户模式。总之，洛克希德·马丁公司是美国军工界中的翘楚。该公司在无人机领域具有全球领先的研发技术。了解该公司先进的无人机技术，总结研制过程中的经验教训，期望能为我国无人机发展提供参考。
  • 摘要：无人机是一个综合的武器系统,是航空科学、电子工程、自动控制、材料科学、制造工艺等高新技术相互融合的结晶.因此,随着新军事变革的逐步深入和高新技术的蓬勃发展,也为无人机未来的发展带来新的机遇.无人机已经从最初的情报、监视和侦察,拓展到对地火力攻击、垂直补给、空中护航等领域,其实战化水平快速提升.目前,世界上已有数十个国家的军队装备了无人机,各国对无人机的使用需求也日益增长,使用的频率也大幅度提高.美国凭借其雄厚的资金和先进的技术,无人机的装备和研制遥遥领先,装备的种类和数量最多,其陆军在无人机的研制、生产、装备和使用上,均居世界领先地位.美国重视和加快陆军无人机的武器化发展，不断扩展任务频谱；美国陆军充分意识到有人驾驶飞机与无人机协同作战使用的重要性，作战中两者联合使用将显著增强其作战效能，两者可以充分发挥各自的优势，从而更加有效地执行各项任务。美国陆军的需求日趋多元化，已不满足于无人机只起到“耳目”的作用，要求无人机提高任务效率和作战性能，扩展功能范围和综合运用水平，从而成为能完成多种任务的多功能空中平台。
  • 摘要：21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,出现了以K-MAX、A160T和MQ-8C机型为代表的"三足鼎立"的局面.本文主要讨论洛克希德·马丁和卡曼公司的"空中卡车"K-MAX和波音公司的"蜂鸟"A160T无人直升机,包括其发展现状、技术性能和应用特色.机身呈流线型，长10.6m，采用碳纤维复合材料制成，不仅有效地降低飞行阻力，还能减轻结构重量。这种流线型外形可比现有的直升机飞得更高、更远、更安静。采用旋翼转速优化(Optimum Speed Rotor)技术，可按飞机不同的速度、总重和高度调节所需的旋翼转速(转速范围150-350r/min)。同时，使用双速变速箱使旋翼转速降低，从而优化了在不同速度和高度时的旋翼效率，节省了燃油，延长了续航时间且降低了飞行噪声。应用范围广泛，包括侦察、监视、情报获取、数据传输和对地攻击等，甚至在极端气象地区和危险区域为军队运输补给。载有信号情报包(SIGINT)，用于目标的地理定位。可携带AGM-114“地狱火”空地导弹8枚。
  • 摘要：本文根据无人机部队任务、飞机性能、作战特点等因素,从控制辐射，隐身造势，多变抗扰，系统对抗，局部集优、择要打击，集中精锐、先期打击，连续突破、重点打击，实时干扰、抵近打击8个方面论述了边境反击作战中无人机部队夺取保持信息优势的主要对策,对无人机部队的训练和未来夺取边境反击作战的胜利,有一定的指导作用.
  • 摘要：近代高技术局部战争表明，信息化作战背景下，电磁环境尤为重要。靶场复杂电磁环境很大程度上影响着无人靶机的飞行、训练.本文介绍了靶场电磁环境构成及特点,分析了复杂电磁环境对无人靶机的影响机理,从而提出了靶机的使用建议.应加强理论研究，制订电磁辐射的防护标准，对靶场屏蔽及系统本身提出基本的防护措施和防护指标。采取综合电磁屏蔽措施，强化电子对抗措施，研究先进的抗干扰技术。
  • 摘要：本文根据无人机的性能和敌航母舰队的弱点,从两个方面有针对性地论述了使用无人机打敌航母的方法,对部队平时战役战术训练和联合作战有一定的指导作用.随着高速远程精确攻击型无人机的快速发展，未来无人机打航母的方法主要有两种:一是以无人机为主要攻击力量的打法，二是无人机与诸军兵种联合起来的打法。
  • 摘要：近年来,无人机向小型化、智能化、机动灵活的方向发展,它的应用领域已不局限于军事领域,正在转向民用领域,特别是在森林防火、石油管道监测、海域海岛监测等领域的应用日益增多.鉴于此,概括介绍了民用无人机的应用领域,详细介绍了无人机在海岛海域监测领域的实现过程及技术特点.从航线的设计上传、航线飞行中的拍照间距的设计、数据处理的方法和实现3个方面，重点阐述了无人机在海岛海域监测中的实现过程。该实现过程已经成功应用于某些海域的监测任务，为用户提供了精确、细致、全方位的平面效果图，增强了对海域的管理力度，实现了无人机在民用领域的高效性和低成本性，成为未来无人机应用发展的一个重要方向。
  • 摘要：作为世界头号军事大国的美国,其综合军事实力在世界上首屈一指,军用无人机的先进技术、数量和强大的作战能力也远远超过了其他国家.本文在梳理美国军用无人机发展脉络的基础上,简要地介绍了其发展的动因、途径和阶段,美军现役主要无人机的基本情况以及由无人机的快速发展而带来的相关军事作战理论的变革等内容,对于了解美国在无人机领域的基本态势、提出我国自己的对策和战略,具有一定的参考价值.指出未来无人机应向智能化、系统化方向发展，无人机将一改过去在战场上主要执行空中侦察、战场监视和战斗毁伤评估等作战支援任务充当辅助角色的状况，升级成为能执行压制敌防空系统、对地攻击、甚至可以执行对空作战任务的主要作战装备之一。美军提出了未来无人机应该进行编队使用，即把无人机与无人机、无人机与有人驾驶飞机、无人机与其他武器平台之间连接为一个整体，协同作战。使用“复眼”和“蜂群”战术，对敌关键部位实施致命打击。
  • 摘要：本文从解析美国发布的无人机发展路线图出发,对未来美国无人机技术发展进行了展望，从无人机未来发展的4个领域，即平台、载荷、通信和处理器，进行必要概述和分析。绝大多数无人机都面临着长续航时间或高潜在风险方面的问题。把这些问题转换成技术要求，就是要提高平台的续航时间，提高平台的生存能力和/或降低平台制造成本。能够实现这些要求的设备，就是成本低又可以任意使用的小型无人机系统。由于无人机需要探测和目标识别来提高目标瞄准精度，所以无人机所需要的传感器载荷不仅扩展到上述10项作战任务上，而且也扩展到了4项武器投放任务上。对传感器的要求首先是可见光、红外和雷达成像功能，而后是信号、生化、气象和电磁对抗功能。无人机用作通信中继，面对战场内部和战术通信容量以及连接问题，应提供有效的应用带宽;扩展现有的超视距通信系统;将卫星通信扩展到盲区。机载处理器是未来无人机实现飞行控制速度反应、机载传感器数据处理和自主操作的关键设备。最近，自主操作创新能力项目由美国海军研究办公室和空军研究实验室启动。
  • 摘要：本文从无人机系统人员培训的角度,介绍了美军无人机系统操控人员和维护人员的培训机构、培训方法和培训体系等,总结了美军无人机系统人员培训模式的特点,并针对我军无人机系统人员的培训提出了若干对策建议.应建立无人机系统综合训练中心，为无人机操作人员、任务系统操控人员、机务保障人员的培养提供必要的模拟训练条件;作为无人机系统综合训练理论和技术研究基地，为无人机系统综合训练体系提供强有力的技术支持。加强师资队伍和硬件水平建设，培养专职的无人机系统操作人员，开发经济实用的模拟训练器材。从各方面考虑无人机系统人员的培养问题，防止出现装备“等”人才的现象，以免影响无人机队伍的建设。
  • 摘要：本文分析了航母编队的制空能力,设计了舰载无人作战飞机反航母编队作战的流程,提取舰载无人作战飞机设计的关键技术,突出舰载无人作战飞机编队作战是反航母编队作战的有效对策.舰载无人作战飞机具有远高于有人驾驶舰载战术飞机的航时与航程，具有高于当前有人驾驶舰载战术飞机的生存能力、适当的机动性能和高度自主能力的机载系统，这种先进的自主系统将成为强大的力量倍增器，并使作战行为比人在回路控制的方式要快得多。鉴于敌方航母编队的制空能力，需要每4架舰载无人作战飞机以楔形编队进行出击，编队飞机内部组网，分别内埋挂载中远距空空导弹与远距反舰导弹及反辐射导弹完成突破航母警戒区域和攻击航母编队作战任务，每架飞机都可担任长机。总之，为了打赢未来可能发生的高技术局部战争，必须深入研究航母编队作战特点，积极探索能有效克制航母编队的战法。积极发展舰载无人作战飞机是用于攻击航母编队的有效对策。
  • 摘要：阐述无人直升机技术在国内外农业领域的应用情况以及农用型无人直升机研制和改型中的关键技术,介绍了Z-3N农用型无人直升机的技术指标、发展情况以及技术难点.农用型无人直升机带来农业生产新的技术变革,弥补了我国在农业领域的一些空白，推进了农业全程机械化的目标进程。我国20世纪50年代就已经开展航空施药技术的研究和应用，主要以在大面积的森林、垦区和农场进行载人机农业航空喷洒作业为主;部分民营公司和无人机研制院所在相关课题和演示项目中进行了可行性探索。由于农用型无人直升机高效以及低成本、易操作的特性，在我国大量农业劳动力向第二、第三产业转移的情况下，为满足我国农业生产发展和环境保护的需要，农用型无人直升机的发展前景广阔，市场潜力巨大。
  • 摘要：军用无人机系统的场站或基地,是部署无人机系统并为无人机在和平时期或战争时期正常使用提供场地、设备以及维护或维修保障的重要场所.美军在其本土和海外基地大量部署并使用了无人机系统,研究了美军无人机系统机场的规划文件,结合美军在用的大中型无人机系统,介绍了无人机系统特性对机场的要求、美军部署的海外和本土基地的规模和情况.军用无人机系统的出现和发展有力地解决了美军在战场上的人员伤亡问题，其在监视、侦察、打击方面应用的实时性出色，未来可以预见更为长远和广泛的使用。了解美军无人机系统基地的规划方式和部署现状，有助于我国在相同领域发展过程中，学习已有的经验，预先制订符合国情的顶层文件，规范基地建设过程，避免走弯路。
  • 摘要：本文着重介绍了目前国外在无人机总体设计方面使用的先进技术与工具,主要包括MDAO多学科设计、分析、优化工具、数字化建模与仿真技术、先进的CFD方法和专业数据库、模块化设计方法以及系统集成和综合设计技术等.无人机复杂化、综合化和精细化的程度越高，其对多学科设计、综合设计和优化技术的依赖越强，而随着设计观念的更新，并行工程和计算机辅助设计与分析等技术的进步，无人机多学科设计、综合设计和优化技术为各类无人机的设计和评估提供了高效、可靠的设计、分析和优化工具，提高了无人机方案的综合性能和可信度，同时大大缩短了设计周期、降低了设计成本。
  • 摘要：本文采用有限体积法,结合SSTκ-ω二方程湍流模型,求解二维雷诺平均N-S方程的计算流体力学方法研究翼伞无人机的切口翼型气动特性.文章首先介绍了冲压翼伞翼型的国内外研究状况;之后,以高升力翼型GA(W)-1为基础,通过采用与风洞试验数据对比的方法,对研究方法的可靠性进行了验证;最后,在此基础上,开展了基于GA(W)-1翼型的翼伞用高升力切口翼型气动特性仿真研究.结果表明:前缘切口及切口不封闭使翼型的升阻特性及失速特性变差,而切口角度的变化对切口翼型气动特性影响不明显.本文的研究对工程实践具有一定的指导意义.
  • 摘要：无人机机载有源干扰机可以较真实地模拟复杂的电磁环境,用于防空武器的系统训练,以提高其实兵对抗强度.在总体设计思路指导下,通过分析干扰机组成、有关战术技术指标计算、关键技术实现等,对机载有源干扰机的设计进行了介绍,该方法已运用到某型干扰机的设计中,对其他机载干扰设备的设计具有一定的借鉴意义.设计无人机机载干扰机，必须先确定干扰对象、干扰样式和干扰功率等初始条件;另外，干扰机的设计还受载机有效载重、有效空间大小、供电能力、技术发展现状和经费的限制。这些均可作为机载干扰机设计的约束条件。干扰机的关键技术是宽带捷变频频率综合器以及宽带DRFM组件，捷变频频率综合器是实现雷达信号模拟的关键部件，DRFM组件是实现雷达回波信号模拟以及干扰信号模拟的关键技术。实际工程中，还要求考虑其他硬件设计(如收发天线、电源等)，以及软件设计和环境适应性设计(如温度控制、抗冲击振动和电磁兼容性等)。
  • 摘要：本文结合察打无人机系统作战的使用特点，针对无人机系统的复杂性和指标评价的模糊性,建立了多层次指标评价体系,并引入专家评估法对系统优劣进行量化评估.本文同时给出了计算实例,应用效能评估体系比较了处于同一评语的两个无人机系统的优劣，具有一定的应用价值。
  • 摘要：本文以某型无人机系统为例,运用质量功能展开技术,结合层次分析法和故障树法,定量地识别了其关键特性和重要特性,为质量管理确定了控制的重点.结合计算结果和关重特性的定义，规定相对重要度达20%以上者为关键特性，15%以上者为重要特性。通过运算表明，为了满足所确定的技术指标，该型无人机系统关键特性是单位耗油率，重要特性是最大推力和最大转速。
  • 摘要：本文从直升机空气动力学叶素理论、非定常空气动力学和翼身干扰等3个方面,分析了风场对无人直升机姿态稳定的主要影响因素,并基于莱尔顿湍流模型对无人直升机进行了不同影响效果的仿真验证.通过将Dryden模型联合至直升机动力学模型仿真，侧向风是系统的主要干扰，因此应该在风场模型中模拟。周向360°和垂向180°的风都会影响直升机，但最主要的影响还是侧向垂直于机身右侧方向的风，右向风作用于机身产生的主要影响是Y向的阻力、主旋翼产生的绕X轴的力矩和尾桨产生的绕Z轴的力矩。这是一种风场干扰的简化分析，但因为控制器是处理最严苛的想定状态，因此是合理的。
  • 摘要：本文介绍了BAE系统公司和雷神公司的两款无人机任务控制系统,对两个系统的功能、应用领域、主要创新点及应用实例等进行介绍.BAE系统公司的多飞行器任务控制系统M2CS的主要性能包括能够实现无人飞行器的综合异类机群的协同控制;自主、快速任务重新规划;同步有人和无人机机群;支持大范围的作战方案(CONOPS);机载或地面站处理。采用了多学科融合技术；单程、多分辨率、层次结构分解；基于模型的最优化等技术，主要应用在J-UCAS项目以及UCAR项目中。雷神公司的面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)由“共用硬件与软件系统”组成，可在不同的硬件操作设施(节点)内的多种应用软件构件上运行。该框架驻留在一个计算平台，适用于各种无人机的可用空间。雷神公司已完成影响传感器和武器一体化的域管理的研发工作，正在创建无人机其他关键任务功能的域管理。这两款无人机控制系统在美军大项项目中均获得了运用。现阶段各大军备承包商都在积极对无人机任务控制系统进行探索和研究，在关注通用操作系统和无人机控制模块(UCS)这些大型系统的同时，也要把目光放到小型控制系统上，能够让人们更加全面地了解无人机控制系统领域的发展动态。
  • 摘要：现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高，精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素，自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。结合惯性/图像匹配组合导航技术的发展趋势,针对性研究机载应用环境下,基于双天线斜视SAR成像传感器实现图像匹配对惯性误差的精确修正的相关研究,重点研究机载SINS/SAR组合系统中的位置量测参数传递和组合滤波算法等关键技术,并构建机载SINS/SAR组合导航虚拟原型系统,为机载SINS/SAR组合导航的工程化应用提供参考.
  • 摘要：基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统通过显模型跟踪柔化控制指令,并且其包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好.仿真结果表现出该控制系统具有很强的抗扰动能力.
  • 摘要：本文介绍了概念型高空长航时回热型无人机动力系统及其结构的设计优化.这款回热型涡扇发动机相对于普通涡扇发动机而言,具有航行时间更长、油耗率及生产成本更低、结构更紧凑的特点,能为高空长航时无人机提供良好的动力.回热器的轻量化设计和换热效率的优化解决了笨重的热交换器在航空发动机上应用的难点.除此之外,高压涡轮冷却与否和材料选择也极大地影响了这款发动机的性能为从本质上降低发动机耗油率，增加发动机的热效率，传统的大体积、大重量的回热器设计和安装问题必须得到解决。目前，一次表面热交换器能作为一种重量合适、结构紧凑、高传热系数和高传热面积密度的回热器应用于回热型无人机动力装置上。而新材料的应用，如陶瓷和超高温耐热合金在高压涡轮上的应用，将使回热型无人机动力装置的结构更为紧凑，性能也将得到显著提高。
  • 摘要：X-37B轨道测试飞行器先后3次踏上太空之旅,其军事用途备受关注.X-37B的变轨是通过自身携带的推进器来实现的，除了尾部的一台主发动机外，还在头部和尾部布置了若于反作用推进器，这种推进系统布局方案在提高X-37B轨道机动能力方面起了不小的作用。另外，性能先进的主发动机是X-37B拥有强大轨道机动能力的保证，国内应加强对AR2-3发动机的研究，吸取其中的先进设计理念，尽快发展出适合我国空天飞行器的类似发动机。X-37B空天飞行器是美国抢占未来空天制高点的秘密武器，美军对其技术细节一直严加保密，因此对于X-37B的推进系统，至今仍有许多未解之谜，后续将继续关注。
  • 摘要：本文结合航空无线电理论和无人机通信体制,设计了无人机测控数据链路余量计算的标准化、通用化的规则和方法,为方案设计、技术应用和参数论证提供理论支撑和依据.最后通过与实际拉距试验结果对比，表明该方法能有效地计算链路的通信链路效能，从而为无人机测控方案的设计以及通信技术的应用提供理论支持和指导。为进一步对链路模型进行修正，之后的研究工作是通过概率统计、二径模型对多径损耗等进行估计，得到更精确的链路预算结果。
  • 摘要：大多数无人机需要与控制站保持持续通信。数据链一旦中断，无人机就不能完成其指定任务。本文主要研究国外无人机数据链系统的基本性能和相关资源管理(包括互操作性与数据链受限),着重介绍了任务引导模式增强无人机自主能力的问题.无人机数据链包括通用数据链、战术通用数据链、战术数字数据链、高完整性数据链和模拟传送数字视频等。无人机通信互操作性涉及来自机载终端的图片、辅助数据传输与链路管理数据，以及必要时来自地面终端的指令、控制与链路管理数据。当数据链受限或者完全丢失时，如果无人机要顺利执行任务，就需要高度的自主能力。可以利用认知自动化能力管理机载处理与通信资源来解决此问题。建议分层来管理指挥系统与无人机之间的信息流及实时查询。数架无人机组成主从层级，主机与多架自主从机联合编队。控制站通过站控层查询，并指挥与主机进行通信，而主机将主控层的查询结果广播到从机，以进行详细传感器数据的搜集和处理。借助认知自动化可以增强无人机的自主化水平，从而缓解数据链恶化或缺乏所致的无人机执行任务不力的态势。
  • 摘要：本文详细介绍了无人机观测载荷地面验证技术研究的必要性和光学载荷地面验证技术研究的国内外现状，重点研究了无人机载荷定标地面验证系统，其中包括无人机载荷定标场的选定、地面标定系统的建立，无人机飞行验证系统的建立等3个方面。最后对无人机观测载荷定标技术研究的发展趋势予以总结。目前中国的无人机类型越来越多，功能越来越强大，其装载的载荷也越来越复杂，功能越来越完善，性能也越来越好。国家需要对这些载荷进行定标，在这方面制定相应的规章制度，形成有效合理的无人机观测载荷的市场管理。只有这样，才能让中国的无人机事业更上一个台阶。
  • 摘要：以极高的分辨率、特强的抗电磁干扰能力和对隐身目标探测能力强为突出特点的机载光电载荷系统已成为现代军用飞机的必备装备与显著标志,本文首先分析了我国目前面临的安全威胁以及空中作战力量将是未来可能的"空海一体战"中决定性的作战力量,指出机载光电载荷系统将对空中战机产生决定性的影响,通过典型美军机载光电载荷系统应用情况的介绍,展望了机载光电载荷技术的不断进步,将推动无人机的发展.美国高调推出的“空海一体战”计划，主要依靠其强大的隐身武器系统威慑中国，也是美国谋求对华军事优势的关键。光电载荷系统具有极高的时间、空间和频率分辨率，特强的抗电磁干扰能力，而且对隐身飞机具有独特的探测能力，已经并将继续成为机载侦察载荷的主要装备，隐身平台技术的发展对光电载荷自身提供了发展机遇，但同时也面临着重大挑战，加强机载光电载荷及平台适配技术的发展，将极大推动无人/有人飞机平台和机载光电载荷自身的发展。
  • 摘要：本文简单介绍了几种常见的无人机发射和回收方式。以弹射和伞降回收为例，为一架无人机分别设计了弹射架和降落伞。提出用电磁弹射替代弹力弹射，增强弹射架的发射能力。对降落伞建立网格模型，通过CFD对其稳定下降阶段的流场进行数值模拟，获得了较为详尽的降落伞流场特性图，计算结果经实际验证，有一定的参考价值。
  • 摘要：本文设计了一种基于橡筋绳弹射的无人机发射系统,该系统由橡筋绳储能及力传递系统、滑行小车系统、自动锁紧释放系统等组成,解决了无人机在起飞时的储能、状态保持的关键技术,并成功应用于两型近程无人机的发射,也为今后设计气、液压弹射系统提供了设计参考.通过对无人机橡筋绳弹射系统各关键机构的设计和研究，表明该弹射系统的性能已经达到使用要求，在该系统上实现了多种型号无人机的安全弹射起飞。随着橡筋绳性能参数的提高，本系统够进一步提高其弹射方位，使其通用性大大提高，完成各种小型无人机的发射。无人机橡筋绳弹射技术的成功开发对提高我国无人机的总体技术水平，拓宽我国无人机的应用前景具有非常重要的意义。
  • 摘要：伞降回收方式要求无人机先停车再开伞,开伞后的机伞系统不可控.回收航迹受风场影响大,传统的靠人为经验判断的伞降回收方式无法保证回收的精度和可靠性.本文采用在线寻风方式实时估计风场特性,并对发动机停车后的机伞系统进行动力学建模,根据停车时的无人机状态和风场实时特性计算回收航迹,通过定点停车、定点开伞实现定点回收;另一方面通过控制无人机停车时的速度、高度和姿态等提高回收的可靠性.实际飞行结果验证了该定点回收方法的有效性.
  • 摘要：通过对无人机弹射系统中滑行托架完成弹射任务后减速刹车问题的分析,提出借鉴电力机车和导弹折叠翼专业现有技术成果的思路,利用能量吸收、转化的途径,实现滑行托架减速刹车的设计方案,简要介绍了空气能缓冲器的总体及密封结构的设计方法,并对其力学特性进行了理论分析,为完善缓冲吸能装置的设计提供了参考.
  • 摘要：本文根据标准化、通用化要求以及ATR机箱标准,确定了航空机载ATR机箱的设计要求,并从机械结构及环境适应性两方面进行了详细设计.材料的选择应从机械强度、加工工艺性、导电性、导磁性以及经济性等方面综合考虑。常用的箱体组装方式有3种，分别为整体铸造、焊接组装和面板螺钉连接组装。航空机载ATR机箱的散热及电磁兼容设计，是其环境适应性设计必须考虑的重点。总之，航空机载ATR机箱在结构设计的同时，应综合考虑其环境适应性、重量、标准化等多方面的要求。在各方面要求发生冲突时，应根据实际使用情况，实现设计的最佳结合，达到最优的使用性能。
  • 摘要：无人机系统是航空航天制造业中技术密集型的产业,军用和民用无人机系统将在未来很长一段时间内持续增长.本文对2013年世界无人机系统市场进行了预测.美军计划在2014年之前撤出阿富汗境内的大部分部队，这也就使得UAS在未来维持美军在阿富汗境内的军事存在中将起到更加关键的作用，美国国防部仍将是UAS的主要使用者。从蒂尔集团(Teal)、国际预测集团和Frost&Sullivan公司等国外机构的市场分析报告来看，未来10年间，美国和全球的UAS市场仍将保持持续的增长。Teal的分析数据指出，世界范围内UAS的年均采办费用将从2013年的66亿美元增长至2022年的114亿美元，这10年间的总费用将达到891亿美元。其中，美国占研制费投入的62%，占采购费投入的55%。同时，UAS的采购将反映亚太地区与欧洲地区对于高科技武器的巨大需求。目前，美国有很多的飞机制造企业也开始涉足军用和民用UAS领域。商用UAS市场方面在未来10年也将保持增长的势头，但占全球产值的比例将低于2%。截至2012年11月底，美国联邦航空局(FAA)已经为公共实体批准了345个豁免或授权证书用于民用空域的UAS的使用，主要用于安保活动。然而，随着UAS安全性问题的解决以及空域的开放，商用UAS市场将迅速扩大，这也将大大增加UAS的潜在用途。
  • 摘要：人力是无人机使用与维修保障的主导因素，是实现战斗力必不可少的组成部分。浅析了无人机系统相关人员的划分以及应具备的基本素质,并以"捕食者"和"全球鹰"无人机系统为例,研究了无人机的人员配置需求,论证了人力在无人机使用与维护中的重要作用.在无人机系统的使用和维护中，每一个岗位都发挥着极为重要的作用，为了确保各项工作的顺利进行，每一位成员都必须满足其所在岗位的要求。如今，如何有效地保证使用、维护和管理人员的专业技术水平，已成为一项与无人机研制同等重要的任务。有专家明确指出，必须在无人机部署前开始加强相关人员的选拔和培训工作。今后，我国也将对无人机系统的人员培训做进一步研究。
  • 摘要：本文分析了无人机技术的发展趋势,阐述了无人机技术对提高海军战斗力的主要影响,提出了海军发展无人机技术的主要措施.文章不仅从学术上进行了论述,更注重从实践进行探讨,在无人机技术和海军军事研究领域有较好的参考价值.海军应加强顶层设计，构建科学合理的无人机发展路线；发挥技术优势，推动应用领域多元化；加大投入力度，加速装备建设和战斗力形成；统一认识与行动，推进持续发展。
  • 摘要：本文分析了空战无人机自主管理的概念,阐述了空战无人机机载系统的关键技术与实现途径.自主任务管理技术是无人作战飞机在强对抗、不确定动态复杂战场的环境下，高敏捷遂行作战任务的关键，依靠自主任务管理系统代替飞行员完成自主态势感知、威胁判断与目标识别、攻防行为决策等。无人作战飞机自主任务管理系统可实现以下基本功能:协同管理、传感器管理、目标识别、武器控制、实时重规划、威胁处理等。为此，需要无人作战飞机在复杂环境下实现自主态势感知、系统管理与重构、传感器自适应资源调度、多源信息融合等;实现自主威胁判断与目标识别、战术态势自动推理、空中目标属性判断等;解决在强对抗、高动态环境下的攻防行为决策、突破目标的分配与调度、最优攻击引导和实时战术行为选择等。另外，自主系统要能够安全可靠地与其他自主系统交互、共事，适应环境和任务，并从中学习经验知识。自主技术的一个目标就是依靠人类的辅助大幅提升系统能力。无论何种自动化辅助都不是简单地增强完成任务的能力，而是改变了任务本身的性质。
  • 摘要：由于无人机飞控系统是保证无人机执行任务和安全可靠飞行的关键系统,在研制过程中需要进行各种试验来鉴定其性能优劣,基于此,本文从试验条件、试验内容、试验计划制定、试验实施等方面探索了无人机飞控系统的地面综合鉴定试验阶段的试验方法.地面综合鉴定试验阶段主要包括:控制律参数调节正确性检查测试、伺服作动系统性能测试、系统开环特性测试、系统稳定性测试、闭环频率响应测试、时域响应测试、开环余度管理测试、闭环余度管理测试和软件信任性测试等。无人机地面综合试验任务下达后，其工作内容一般可分为试验准备、鉴定试验实施、试验数据处理与总结报告3个阶段。这些测试内容和过程要根据研制无人机的性能、技术指标等实际情况进行取舍，但关键过程必须做，否则设计的无人机系统会存在颠覆性缺陷或重大技术隐患，这些测试内容和过程也可以在其他空中靶标的研制过程被采纳使用。
  • 摘要：本文介绍了RP技术的原理,特别是针对在无人机研发或者小批量生产阶段,适合无人机结构零部件制造的RP技术的一种——粉末材料选择性激光烧结法(SLS技术)及其应用.与其他快速成型方法相比，SLS技术最突出的优点在于适合其使用的成型材料十分广泛。从理论上说，任何加热后能够形成原子间薪结的粉末材料都可以作为SLS技术的成型材料。目前，可通过SIS技术成型加工的材料有石蜡、高分子、金属、陶瓷粉末和它们的复合粉末材料。由于SLS技术成型材料品种多、用料节省、环保，以及成型件性能能够满足工况要求，所以SLS技术的应用将会越来越广泛。加强对这一新技术的探索和研究，并尽快充分了解和掌握其中的奥秘，才能高效、广泛地应用到无人机的研发和制作工程中，在高效、低耗、清洁环保、灵捷生产的环境中，卓有成效地推动无人机以及其他创新性新产品的设计研发与生产工作，并逐步形成RP技术的产业化、规模化和标准化。
  • 摘要：基于概率和统计学理论,阐述了无人直升机动部件疲劳寿命评估方法和疲劳试验的步骤,提出一种无人直升机动部件疲劳寿命仿真的可靠性方法,给出了载荷谱重构的实例,并结合工作实际,设计了一种无人直升机动部件疲劳寿命试验台的总体方案.从概率的角度阐述了无人直升机动部件的两种疲劳试验及评估方法，提出了一种无人直升机动部件疲劳仿真方法和载荷谱重构的步骤，以期为我国无人直升机动部件疲劳设计提供试验和仿真的思路和方法。目前，国内无人直升机动部件寿命评估和结构试验技术还处在一个发展的初级阶段，还没有进行系统的研究和理论分析。此外，复合材料结构在疲劳载荷的作用下，表现出不同于金属疲劳的破坏机理，裂纹出现情况复杂，且缺乏规律性，复合材料结构评估目前还是采用建立在构件和全尺寸试验基础上的经验做法，随着复合材料在无人直升机动部件应用的日益广泛，开展无人直升机复合材料动部件疲劳机理、疲劳评估和疲劳试验方法的研究也日益紧迫。
  • 摘要：本文针对电子对抗无人机协同进行雷达干扰进行了理论分析，建立了干扰条件下雷达探测的威力模型,分析了单干扰机和多干扰机条件下对单部雷达探测威力范围的影响,并设定了协同干扰策略,设计了多无人机协同干扰阵型.通过建立仿真环境,研究多无人机不同干扰阵型情况下的协同干扰效果,为多无人机实施空中协同电子干扰,并形成干扰掩护通道提供依据.
  • 摘要：为了满足无人直升机在运动平台下自动着落的精准度,必须确保测量系统对无人直升机与运动平台之间相对位姿信息的高精度.本文基于立体视觉原理,提出多变特征立体视觉相对位姿的测量技术,实现在不增加无人直升机载荷的情况下,为无人直升机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人直升机自动着落的顺利完成.
  • 摘要：无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分,主要实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输,本文针对舰载无人机,综述了舰载无人机测控系统的关键技术及其基本概念、作用意义和重点研究方向,主要包括舰载无人机数据链通信技术、舰面测控站技术和天线设计技术.舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统和无人机之间，采用一种或多种网络结构，按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。舰面测控站主要完成舰载无人机任务规划和操纵监视等功能，主要包括:飞行和机载设备工作指令的实时遥控技术;飞行航迹和参数的综合显示和记录等;对无人直升机进行跟踪定位;侦察信息的实时记录与回传技术。天线作为无人机上舰后测控系统的重要组成部分，其性能直接影响无人机系统的性能发挥。展望未来测控天线的发展趋势，将会向智能蒙皮、大规模集成、超宽带、高效率和低RCS等方向发展;频段将由微波段向毫米波段，甚至光波段延伸;新兴天线必将融合多种技术，性能将会得到进一步提升。因此，加速研制适应这些新概念、新体制的测控天线必将推进测控通信技术的进一步发展。
  • 摘要：论文阐述了国外智能攻击无人机的发展情况、工作原理和自主控制、目标自动识别、通信组网等关键技术,介绍了智能攻击无人机在未来作战中的主要任务和典型作战方式,以及对未来战争模式的影响.无人机在信息化战争中的作用日趋增大，它提高了态势感知能力，扩展了指挥控制范围，缩短了决策周期。由于无人机搭载的各类侦察设备和武器系统的功能和自动化程度的不断提高，无人机正在向智能化武器平台方向发展。随着智能攻击无人机的发展和运用，无人机将从过去一直执行空中侦察、战场监视和战斗毁伤评估等任务的作战支援装备，升格为能执行压制敌防空系统、对地攻击、拦截战术弹道导弹和巡航导弹，甚至可执行对空作战任务的真正的作战装备。其性能将会发生质的飞跃，从而有可能改变未来空中作战的组织编制、条例条令、作战原则、战术思想乃至国防采办策略等。
  • 摘要：本文总结了美国"全球鹰"无人机项目采办经费的变化情况,简要分析了经费变化的原因.同时,对平台机体的成本变化情况进行了权重分析,总结出防止大型无人机项目经费超支的有益方法.造成该型无人机经费超支的主要原因是最初立项批复经费不足、研制过程中的设计更改、A/B并行开发以及通信系统与地面站的重新设计等。归纳可知，大型武器装备经费增长或超支的主要原因是新技术的采用以及立项时对解决这些新技术所需经费的估计不足，同时立项时对未来可能会出现的设计反复以及研制过程中增加新的研制内容也是重要的影响因素。在型号研制前的演示验证阶段或相关的预研工作中对新技术进行充分的试验验证，以避免在型号阶段出现设计反复是控制项目经费增长的有效手段之一。同时，在型号立项阶段进行经费预测时，还应考虑未来可能出现的新的研制内容，充分考虑各个状态之间的差别，也是防止未来经费增长的途径。但是，通过成本一效能的权衡分析可以发现，尽管“全球鹰”无人机系统的成本较高，但“全球鹰”的作战能力要远远高出美国现役的其他无人机系统，权衡下来，研制这种大型侦察无人机仍是比较划算的，研制和使用这种大型无人机系统对于国家的战略意义十分重要。
  • 摘要：本文研究了国外无人直升机的发展现状,对典型的无人直升机做了详细介绍,分析了国外无人直升机的技术特点,在此基础上对无人直升机的未来发展趋势以及它们在军民用领域中的应用进行了展望.无人直升机以其独特的飞行性能和使用价值在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用。随着微电子、复合材料、飞行控制等技术的不断发展及其在无人直升机上的应用，无人直升机将会进人高速发展时期，必将以更加优异的性能为人们带来更多的便利。
  • 摘要：作为航空航天大国,俄罗斯无人机的发展动向值得关注.本文回顾了俄罗斯无人机发展历程和现实状况,结合俄罗斯颁布的《2012～2020年国家武器装备发展战略》,深入分析俄罗斯未来无人机发展展望,并介绍了几款具有代表性的新型无人机研制情况.随着无人机技术的更广泛发展与应用，未来作战理论、作战原则、作战样式及武装力量结构等都会发生巨大的变革。对此，俄罗斯已开始对发展无人机给予高度重视，未来将加大投入。作为军事大国，俄罗斯拥有强大的基础和生产制造能力，在拟定无人机系统发展战略之后，俄罗斯正在积极采取各种措施摆脱困境，以便重振无人机部队昔日的雄风。俄罗斯境内的研究机构和制造企业将更加积极地投入到无人机的研制和生产中，加大科研和生产力度，这必将会促进俄罗斯无人机装备和应用的快速发展。
  • 摘要：美国通用原子公司研制的"捕食者"无人机目前在国际中空长航时无人机市场中占有最高市场份额.本文分析了"捕食者"无人机市场销售特点及其优劣势,指出其成功之处主要在于技术先进,定位准确,迎合市场需求,其成功经验值得借鉴.在以绝对优势引领中空长航时无人机系统市场10年后，美国通用原子航空系统公司将面临挑战。对手之一是美国诺斯罗普·格鲁门公司秘密研制的“火鸟”(Firebird)无人机，该无人机意欲夺取通用原子公司部分市场份额。美国中空长航时无人机系统有巨大的市场，通用原子公司每年从中获得数亿美元的收入，其产品先前是“捕食者”，现在是空军的“收割者”(Reaper)和陆军的“灰鹰”(Gray Eagle)。另一个对手来自洛克希德·马丁公司，为了竞争美国海军“广域海上监视系统”(BAMS)项目，洛克希德·马丁公司联合研制小组在通用原子公司研制的“捕食者”B基础上开发了“水手”，其改进包括翼展增大、外挂武器载荷和飞行高度增加、机上装备360“全方位扫描海上多模式雷达、光电/红外照相系统和自动识别系统，可为舰上遥控视频终端提供近海水域的实时侦察能力。其他对手有以色列埃尔比特公司的“赫尔墨斯”系列长航时无人机、欧洲的“梭鱼”、以色列IAI公司时“苍鹭”TP等。可见，通用原子公司的“捕食者”无人机还需要进一步保持技术领先和灵活的市场销售策略，研究并应对瞬息万变的市场形势，方能在未来世界无人机市场上继续占有优势。
  • 摘要：作为美国第二代可重复使用的空间飞行器平台，X-37B的主要任务是演示验证未来可重复使用无人空间飞行器技术，主要目标是降低未来型号的研制风险。X-37B目前已进行了3次飞行试验,验证了热防护、飞行气动、自主导航与控制、在轨自主操作等重要技术.尽管美国对其目的与用途三缄其口,其飞行试验与验证的技术表现出X-37B具有太空战机、侦察/间谍卫星、太空多任务平台等军事潜能.未来X-37B还将继续验证可重复使用、有效载荷能力等,并为美国国防部相关计划提供技术支撑.X-37B的成功意味着美国的低成本进入太空战略取得了突破性进展，开辟了人类航天事业的新前景。尽管X-37B的目的和用途一直没有公开，但它的飞行试验及其验证的技术使人们意识到X-37B有着广泛的军事应用潜力。
  • 摘要：无人机的应用领域逐步从情报搜集拓展到对地攻击,进一步到空战甚至预警.将雷达与平台一体化设计是提高传感器性能和优化平台布局的合理选择.一体化需要解决多学科融合的技术难题.美国对于该技术非常重视,美国空军研究实验室(AFRL)、国家航空航天局(NASA)以及一些高校均开展相关研究工作,为该技术的逐步实用化典型了基础.在需求的强烈拉动、技术快速推动背景下，雷达技术正发生着日新月异的变化。新的挑战要求雷达系统探测能力更强、功能更加多样、处理更智能、更加轻巧。而平台则期望获取更好的气动性能及结构特性。正是在这样的背景下，雷达与无人机一体化成为未来一个重要的技术方向。
  • 摘要：本文从外军无人机发展新动态和启示两方面进行了科学论述,对无人机事业发展、建设和部队训练,有一定的指导作用.近10年来，我国无人机事业有了较大发展，对于全面提升国家的军事防御能力，起到了重要作用。要树立有重点的体系建设思想，有所为，有所不为；应集中力量攻克发动机和电子系统难关，在性能稳定、体积小、重量轻、便于使用上下大工夫；要在加强无人机系统的防护上动脑筋、想办法，通过隐身、多频、被动干扰、主动干扰、自主返航、自主锁死、自主删除、自爆等措施，使敌人测不到、扰不成、捉不住、用不成；要把无人机系统训练真正纳入部队年度训练计划中，按大纲标准严扣细训，从单兵单系统到整车全站，从一个作战单元到整个作战系统，都要严格落实大纲标准，甚至严于大纲标准。要在完成技术系统训练后，迅速展开战术运用训练。
  • 摘要：21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,MQ-8B"火力侦察兵"是研发时间最长、遇到困难最多也最引人注目的无人直升机.本文先给出美国发展无人直升机的军方背景,然后讨论诺斯罗普·格鲁门公司的MQ-8B"火力侦察兵"无人直升机,内容包括其发展现状、技术性能和应用特色.MQ-8B现已为海军和陆军小批量生产的无人直升机，成为美国海军第一个和全军第三个符合国防部采办节点C(进人低速生产和部署阶段)的无人机系统。MQ-8B是RQ-8A的改型，原为Schweizer-333有人驾驶直升机的派生型，具有海基和陆基两种类型的多用途直升机。为了增加战区内态势的感知，飞机装备多种敏感器及“多模敏感器导引头”(MMSS)，除了侦察吊舱，还集成了地雷探测吊舱，以实施超视距目标监视，保持C4ISR的战斗角色。MQ-8B可加装海岸战场侦察和分析系统(COBRA)，机载监视、目标捕获和雷区探测系统(ASTAMIDS)等有效载荷。MQ-8B可武装化，由“侦察兵”变为“战士”。可携带“九头蛇”航空火箭、“地狱火”反坦克导弹和激光制导航空炸弹，先进精确杀伤武器系统，克服了侦察型无人机只能定位敌对威胁，但无法消除威胁的局限性，且特别适用于支援濒海作战任务。
  • 摘要：本文从要大力发展作战运用新理论;要加强专业人才队伍培养;要强化系统实战能力;要提高战场保障能力;要加大制度规范力度5个方面,论述了适应未来联合作战需求,大力加强无人机作战训练这一课题,对部队抓好无人机专业训练,有一定的指导作用.
  • 摘要：本文从侦察无人机实飞训练中存在的主要问题及对策两个方面进行了论述,对部队无人机专业训练有一定的指导作用.指出，目前训练中存在着侦察精度不高、飞行控制受电磁环境影响大、飞行受不良天气制约大、情报使用时效性不高以及技术保障难度较大等方面的问题。建议安装新型侦察雷达；通过调整用频波段，改进操作软件，统一数据接口，来完善通信方式；加大专业人才培训；提高训练保障效益，组织有关研制单位专家、维修技术人员定期到部队巡回维修，以解决装备存在的问题；改进机体布局和质量对无人机动力、电路、螺旋桨、任务设备等关键部位，用新型防水、防尘等材质进行密封、防水、防尘等处理，提高无人机在不良天候下执行任务的实战能力。
  • 摘要：本文结合无人侦察机性能和渡海登岛作战特点,从兵力编成、发射时机、发射、回收、控制方式，侦察区域及任务区分4个方面论述了无人机在合成集团军渡海登岛战役中的运用,对部队训练和实战中运用,有一定的指导作用.合成集团军在未来渡海登陆作战中，只要合理地编组无人机侦祭分队，针对其战术、技术性能适时正确地使用，充分发挥其航程远、侦察范围大、时间短、情报传递实时的优越性，那么无人机侦察分队对合成集团军取得渡海登陆战役的胜利，就一定会取得事半功倍的效果。
  • 摘要：本文根据无人机的性能、弱点,从7个方面有针对性地论述了对抗敌无人机的方法,对部队平时战术训练和战时作战有一定的指导作用.=要做到及早发现，可构建空中、地面、海上综合一体的侦察网络，形成全方位、多层次、有重点的对空侦察体系，减小和消除侦察盲区，提高对无人机的侦察监视能力。要进行有效的防护，可利用多种手段对作战指挥机构、机场、高技术兵器阵地等重要目标进行隐蔽伪装，增大无人机侦察、探测、作战的难度，降低其执行任务的效果。通过示假佯动，隐蔽我作战行动企图，诱使敌指挥中心错误判断，并可将无人机引诱至假目标附近和预设伏击阵地上空，为实施火力抗击创造条件。可加强对无人机的电子侦察，对其工作波段实施集中的电子干扰和压制，使其变成“聋子”和“瞎子”。在敌机航线上和重要目标上空设置伞(球)系钢(绳)索、空中飘雷，拦截与干扰相结合，对其进行有效拦阻。将空中打击力量和地面防空火力的抗击联为一体，形成立体、多维、高效的反无人机作战体系，构建集火抗击、多重打击的密集火力网。以地空火力对支援、配合无人机行动的预警机、电子战飞机、作战飞机等进行节点打击，割裂其相互联系，削弱其相互支援能力，陷无人机于孤家寡人的境地。
  • 摘要：21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,出现了以K-MAX、A160T和MQ-8C机型为代表的"三足鼎立"的局面.本文主要讨论诺斯罗普·格鲁门/贝尔公司的"火力侦察兵"MQ-8C(Fire-X)无人直升机,涉及其发展现状、技术性能和应用特色.最后给出对本世纪美国无人直升机的发展分析.在2000-2013年期间，美国在发展多用途无人直升机过程中，在政策方面以实战要求为纲，及时调整规划；从成熟商业有人机改为军用无人直升机；积极采用先进技术和标准。21世纪军用直升机技术发展迅速，其显著特点是在海空一体战中提高了军用直升机的战术地位。在情报、监视、侦察和反海盗以及再补给任务中，有着不可替代的作用，尤其在大载荷、大航程、长航时方面，是明显的发展方向。装备先进的涡轴发动机是首要的，装备雷达和武器也是必需的。还应注意到:在未来近海作战中，无人直升机将是濒海战斗舰的关键作战力量。我国一方面要加强发展有效的反制措施(防空，电子战，GPS干扰技术)，另一方面加速发展我军的无人直升机。
  • 摘要：基于信息化时代无人机装备的重要意义,分析当前国内无人机发展热潮下存在的问题及原因,从抓住机遇、推动行业发展的角度,提出发展建议.应提升无人机产业的战略定位，把无人机作为缩短我国与世界航空先进国家差距的突破口，谋划发展。要尊重市场规律，创新管理，从国家层面建立和完善无人机研发、使用、管理制度体系。加强顶层需求管理，从使用需求和使用模式出发，做好顶层规划，军民统筹、以军促民。要高效利用发展资源，突出重点、抓大放小，分类推动无人机系统发展，缩短研制周期、降低研制成本、提高竞争力。积极完善无人机相关制度、规范和运行环境，加大投入力度，突破发展瓶颈。
  • 摘要：本文结合无人机装备的技术特点、现状及作战训练要求,分析了无人机装备的保障特点及对综合保障的要求,并针对性提出了提高无人机装备综合保障水平的若干对策、建议.为加快无人机装备形成综合保障能力的步伐，应完善无人机装备管理法规制度，加强无人机系统标准规范研究，开展无人机综合保障理论研究，加强人才队伍建设，培养复合型人才，在装备保障管理人才培养上应该坚持多法并举。加强无人机装备战场抢修研究。这对全面提高我军无人机装备的维修保障能力具有一定的意义。
  • 摘要：本文主要分析了高空长航时无人机的特点,论述了其在实战中的应用,并根据作战需求,提出了无人机在实战应用中存在的数据传输、飞行控制、编队飞行和成果分发等方面的现实问题及应对措施.可以采取空中传输指挥方式，即数据传输至预警机、空中指挥控制机等空中指挥平台直接进行指挥，从而避免通信传输通过卫星中继而产生的时延问题。选用合适的飞行控制技术，在人工控制失效的情况下很快接管飞行控制；在战时、执行特殊任务或者敌防空威胁很大的情况下，可以采用其他飞机和无人机混编的方式掩护无人机执行任务，提高无人机的生存能力。在预设阵地上设置视距内通信接收台(站)，采用互联/互通的指挥/通信/情报网络覆盖战区，同时建设专用网络与各作战单元间通信网络连接，可以增加冗余度，加快情报成果分发速度，提高作战效率。
  • 摘要：无人机已成为各国现代武器装备中的热门，在现代战争中正在发挥越来越重要的作用,如何对无人机系统使用维护人员开展有效的训练成为各国研究的一个课题.本文介绍了无人机系统和训练系统的组成和特点,从受训人员、教员、使用成熟度、模拟器几个方面总结了美国等国当前在无人机系统训练中遇到的问题和经验,建议在跨文化环境下考虑用户定位,重视吸引和培养优秀教员,立足无人机系统的协同特性,从训练出发提高使用成熟度.
  • 摘要：本文以美军各军种现役无人机为例,重点探讨了跑道、滑行道和牵引滑行道的建设.建设美军无人机系统的机场首先需要在建设前获取土地使用权和空域许可权,其次是按照机场的类型进行设计和规划,然后最为关键的是设计并建设跑道、滑行道、牵引滑行道和机库前停机坪.通过对美军各军种无人机MQ-1C,RQ-7B和MQ-5B采用的跑道、滑行道、牵引滑行道的参数对比，可见美军无人机系统的机场建设标准。

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