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方登建; 戴宇进; 赵红超; 康宇航;
海军航空工程学院7系;
海军航空工程学院研究生管理大队;
四旋翼无人飞行器; 定位; 导航; 建图;
机译:基于全息图关系的无人飞行器基于视觉的地形参考导航
机译:具有无模型整体滑模的四旋翼导航的被动速度场控制四旋翼的被动速度场控制
机译:基于二元观测器的四旋翼无人飞行器扰动和测量延迟控制
机译:四旋翼的室内定位,导航和制图
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:改进粒子群算法在无人飞行器导航中的应用
机译:鹰:环境地理学家将无人飞行器作为一种创新方法,利用无人飞行器和数字航空照片处理技术制作定向越野运动中的导航地图
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:移动机器人室内定位和导航系统,室内定位和导航方法以及室内定位和导航程序
机译:基于电机学习的四旋翼无人飞行器电动塔检测方法
机译:四旋翼无人机导航模型。
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