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未知或变时滞系统的多变量解耦极点配置自校正PID调节器

         

摘要

对于带未知或变时滞的系统,本文提出了一种新颖的多变量解耦自校正PID调节器,它将多变量控制问题归结为若干个单交量极点配置自校正PID调节器的设计,给出了简单的正式自校正算法,兼有PID和自校正控制的优点,具有工程实用价值.仿真例子说明了本文结果的有效性.

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