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环保压缩机装配机器人的运动学分析

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简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其运动学方程并作了详细的分析,经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠,有利于装配过程的运动控制.

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来源
《南通大学学报（自然科学版）》 |2004年第1期|32-3438|共4页
作者
张兴国;
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作者单位

南通工学院,机械工程系,江苏,南通,226007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
装配机器人; 运动学; 运动学方程;

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