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基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制

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介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人.阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理,并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计.使用装配机器人极大地提高了装配精度、质量和效率,应用结果证明了该机器人令人满意的工作能力.

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来源
《机械制造》 |2004年第9期|41-42|共2页
作者
张兴国; 殷爱华;
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作者单位

南通工学院机械工程系,江苏·226007;

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人 DSP 分布式控制结构运动控制器;

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