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刘永; 周川; 郭健; 许威;
南京理工大学自动化学院;
江苏南京210094;
中国北方车辆研究所;
北京100072;
四足机器人; 单步急停; 稳定控制; 接触力; 虚拟力; 零力矩点; 线性规划; 内点法;
机译:基于二十自由度的仿生四足机器人动态步态控制策略
机译:四足机器人不同相位的新型逆动力学控制策略
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
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机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:工业机器人组件具有工业机器人,该工业机器人具有紧急电流回路,紧急开关和紧急停止模块,其具有带有紧急停止输入的电流回路,用于连接紧急停止开关
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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