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刘吉成; 高海波; 邓宗全;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
地面力学; 转向力学模型; 轮缘半径; 月球车; 车轮;
机译:基于四轮转向和直接偏航力矩控制的路径跟踪集成底盘控制算法设计
机译:使用单个前轮转向和四轮制动的偏航力矩控制最小摩擦
机译:轮辋半径对月球车运动性能的影响分析
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:转向半径和远端伏岩半径板固定的复杂关节内侧骨折的处理
机译:六轮摇摆式转向架月球车在疏松土壤上的爬坡能力分析
机译:两架波音转向轮(Gm VII和Gm VIII)用于载人月球车的性能,
机译:叉车驱动单元,转向装置与转向轮缘相连,转向轮缘设计为转向空心轮,转向轮缘内的润滑油将单元电子部件产生的热量排出
机译:在冬季可通过加热RIM的整个表面而能够热抓转向轮的轮缘的转向轮的轮缘表面上应用电导加热元件的方法
机译:具有电动转向的跨式支架在每个可转向轮的垂直轴和旋转轴之间存在空间或方向盘半径,并且电子转向控制系统将转速或扭矩传递到每个可转向轮
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