低空突防用数字地图信息的融合处理

摘要

数字地图是自主式GPS/MAP地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA2)低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源.为简化实时航迹优化算法,减少机载数字地图的存储空间,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据.在此综合地形高程数据上,只需采用地形跟踪/地形回避(TF/TA)最优航迹算法,便既可实现地形回避,又可实现威胁回避.此外,对于孤立的山峰和地物,文中采用单独处理并与综合地形高程数据关联存储的方法,这有利于减少机载数字地图的存储空间和发挥飞行器的回避机动能力.