一种在线神经网络在补偿飞机模型不确定性误差中的应用

摘要

讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计.