基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

摘要

用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。