基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

摘要

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律.本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息.利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能PID控制器,并进行了仿真试验.结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现.