基于特征模型的主动磁悬浮轴承全系数自适应控制器的设计与研究

摘要

研究了临界转速附近的主动磁悬浮轴承转子系统的控制问题.建立磁悬浮轴承转子系统的数学模型,通过梯度下降法实时辨识系统的特征参量,设计了基于特征模型的全系数自适应控制器,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析,并通过系高速旋转试验进行验证.结果表明在基于特征模型的全系数自适应控制器控制下,系统能稳定悬浮,并平稳越过前二阶弯曲临界转速,具有较强的稳定性与鲁棒性.