基于模糊集值统计的输出跟踪控制器设计

摘要

提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法.对于具有不确定因素的非线性系统,当外界条件和系统内部结构参数变化时,根据系统的输入输出数据对,首先建立控制规则库的估计函数,引入相似度概念,在线修改隶属函数,使实际输出跟踪期望值的变化.通过仿真验证表明,该方法对于非线性、不确定性复杂系统可以获得满意的跟踪控制效果.