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袁芳; 叶银忠; 朱大奇;
故障诊断; 水下机器人RCMAC; 容错控制;
机译:具有四个可旋转推进器的水下机器人的执行器容错控制研究
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:基于线性扩展状态观测器的水下机器人模糊容错控制器
机译:无人水下航行器的容错控制。
机译:水下机器人自治的功能自我意识和Metacontrol
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下水下机器人和水下水下机器人加热和蒸发白蜡木的方法
机译:容错控制系统,容错系统,容错控制方法和容错控制程序
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