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黄海; 万磊; 庞永杰; 秦再白; 曾文静;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;
遥控水下机器人; 推力分配; 容错控制;
机译:具有四个可旋转推进器的水下机器人的执行器容错控制研究
机译:基于自适应神经网络的推力器水下航行器反步容错控制
机译:水下遥控车辆的执行器容错控制方案
机译:水下遥控车辆的设计和制造(单推力器配置)
机译:矢量推力器无人水下航行器的推力响应。
机译:自给式水下呼吸器潜水减压过程中富氧气体对气泡形成和内皮功能的影响:一项随机对照研究
机译:基于ATMega16微控制器的水下微型机器人遥控机器人设计
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:用于确定浸入深度的探头,特别是拖曳式或遥控式自行式水下机器人的探头,适用于在存在热,压力型和冲击型干扰以及振动的情况下进行操作
机译:带有扰流器的水下机器人(遥控车),可消除水下爆炸物
机译:自推式遥控水下机器人microROV-FROG级
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