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一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析

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摘要

针对一般线性系统,提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略.为分析其鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数,考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁棒稳定性,推导了该控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件.仿真和试验验证了结论的正确性和有效性.

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来源
《南京工业大学学报（自然科学版）》 |2008年第3期|26-29|共4页
作者
杨谋存; 殷晨波; 孙后环; 徐海涵;
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作者单位

南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;

南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;

南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;

南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊T-S控制; 输出反馈; 鲁棒稳定性;

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