解多时滞不确定T-S模糊模型的输出反馈H<,∞>控制问题

摘要

针对一类同时含有状态时滞和控制时滞的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,讨论其输出反馈H<,∞>控制问题,针对状态未知的情形,设计基于状态观测器的输出反馈控制器,给出了实现其H<,∞>性能指标的充分条件,并将上述条件归纳为解若干个LMI的问题,使得控制器设计可充分利用Matlab中的LMI控制工具箱,大大简化了计算.