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齐晓静; 刘文慧;
南京师范大学南瑞电气与自动化学院 江苏 南京210023;
扰动观测器; 输入时滞; 外部扰动; 反步法; 跟踪控制;
机译:基于相对位置信息的K滤波器和基于扰动观测器的控制对二阶非线性系统的鲁棒一致性跟踪
机译:时变时滞离散切换系统基于复合扰动观测器的控制和H∞输出跟踪控制
机译:基于双等效完美跟踪控制系统和基于误差的光盘扰动观测器的精细跟踪控制系统
机译:基于扰动观测器的一类不确定失调非线性系统的动态表面跟踪控制
机译:具有输入时滞的基于偏微分方程的非线性系统控制
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于模糊的扰动观测器基于非线性系统的非线性系统的多滑动表面控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:服务提供商监控在线购买商品交付服务执行过程的方法,包括确定时滞,并基于时滞生成丰富的跟踪信息
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:基于自适应观测器的输出约束跟踪的任意切换不确定仿射非线性系统的控制装置
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