一种单手操作的机械手示教系统

摘要

设计了一种单手随动机械手示教控制系统。该系统通过3D随动传感手柄感知操作手的示教动作,通过智能控制系统理解示教意图以控制机械手作跟随运动并记录示教动作轨迹,达到再现动作轨迹的示教目的。