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基于AVR单片机6自由度示教机械手控制系统设计

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摘要

针对机械手现有技术存在的问题,设计了一种操作简便且适用范围广的控制系统.介绍了机械手的特点和用途、6自由度气动机械手的结构和主要功能,详细阐述了以AVR单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的结构框图,同时介绍了系统的软件的设计方法和详细实现过程.经调试运行证明,该控制系统是有效可行的.

著录项

来源
《机电产品开发与创新》 |2017年第1期|90-91|共2页
作者
刘向宇; 徐聪; 韩文杰; 王正初; 李绣峰; 方绿茵; 孙建;
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作者单位

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

台州学院机械工程学院,浙江台州318000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP2412;TP138;
关键词
单片机; 机械手; 控制系统; 示教;

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