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刘文光; 陈扬枝; 邢广权;
南昌航空工业学院;
华南理工大学机械工程学院;
微机器人; 轮式驱动器; 稳定性;
机译:一种新型波动型轮式运动机器人的控制:基于链式的三叉戟转向助行器
机译:感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动规划:一种分布式后退水平方法
机译:考虑驱动器和功率级相关动力学的差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:轮式混合CENTAURO机器人的轮式运动控制运动学
机译:创新的周转机械变速器的设计:应用于轮式移动机器人的驱动器。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动计划:一种分布式后退水平方法
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划
机译:使用微镜机器人控制能够进行双轴运动的微镜机器人运动的光学观察装置
机译:产生用于婴儿车或婴儿车/轮式摇篮/轮式婴儿床的线性运动的机器人设备
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