Legged locomotion; Wheels; Kinematics; Robot kinematics; Solid modeling;
机译:混合腿腿腿腿腿腿部曲折机器人中心的笛卡尔控制增强运动模型
机译:带有混合移动中心机器人的轮式运动运动学和控制
机译:具有姿势自适应功能的3D曲面上的轮足漫游车运动运动学分析
机译:杂交轮腿中心机器人轮式运动控制的运动学
机译:力控轮式车辆的运动学设计,运动/力协调和性能分析。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:挑战性地形中混合轮腿机器人的轨迹优化